/* Set up the stack */
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
/*
* before relocating, we have to setup RAM timing
* because memory timing is board-dependend, you will
* find a lowlevel_init.S in your board directory.
*/
mov ip, lr
bl lowlevel_init
mov lr, ip
mov pc, lr
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
程序mov r0, #0开始的这三行刷新cache和TLB。cache是一种高速缓存存储器，用于保存CPU频繁使用的数据。在使用Cache技术的处理器上，当一条指令要访问内存的数据时，首先查询cache缓存中是否有数据以及数据是否过期，如果数据未过期则从cache读出数据。处理器会定期回写cache中的数据到内存。根据程序的局部性原理，使用cache后可以大大加快处理器访问内存数据的速度。
TLB的作用是在处理器访问内存数据的时候做地址转换。TLB的全称是Translation Lookaside Buffer，可以翻译做旁路缓冲。TLB中存放了一些页表文件，文件中记录了虚拟地址和物理地址的映射关系。当应用程序访问一个虚拟地址的时候，会从TLB中查询出对应的物理地址，然后访问物理地址。TLB通常是一个分层结构，使用与Cache类似的原理。处理器使用一定的算法把最常用的页表放在最先访问的层次。提示：ARM处理器Cache和TLB的配置寄存器可以参考ARM体系结构手册。
程序以mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0开始的这6行关闭MMU。MMU是内存管理单元（Memory Management Unit）的缩写。在现代计算机体系结构上，MMU被广泛应用。使用MMU技术可以向应用程序提供一个巨大的虚拟地址空间。在U-Boot初始化的时候，程序看到的地址都是物理地址，无须使用MMU。
程序bl lowlevel_init跳转到lowlevel_init标号，执行与开发板相关的初始化配置。需要注意的是bl是一个会返回的跳转，程序执行完与开发板相关的操作之后会跳转回来继续往下执行。
mov ip, lr
bl lowlevel_init
mov lr, ip
mov pc, lr
ip是r12寄存器的别名，它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复r12。
r14是链接寄存器lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复。
这一段代码需要说明的是，相当于在子程序内部还要调用一个子程序，但是这里是汇编代码，第一次被调用的子程序（也就是cpu_init_crit这个标号）时返回地址被硬件自动的存储在了lr寄存器中，但是当在cpu_init_crit还要调用一个子程序的时候这是lr会被重新赋值，那么以前的lr的值就丢了！所以程序在这里用了ip来保存lr最开始的值，子程序内部的子程序调用结束后再将其复原回来，这样通过mov pc, lr就可以返回最初的调用点后面继续执行了。
