前面两篇博文呢，介绍了 OpenCV 的环境搭配以及最基本的几个函数的使用，
而这一篇博文则还是延续以 Demo 讲述 OpenCV API 的方式，
因为有些 API 是用得很多的，所以必须要熟练，而至于其他的一些比较罕见的 API ，
则可以通过在 OpenCV 官网上下载必要的 API 文档来熟悉就 OK 了，
对于在前面呢，基本上介绍了 IplImage 以及 CvCapture 的使用，下面的 Demo 呢，
其实和前面差不多，只不过，我是通过摄像设备捕捉到帧后进行的处理，
其实这个并不难，有兴趣的可以在等下的 Demo 中看到，对于摄像设备的处理，
和处理普通的视频文件其实没有什么太大的区别，但是，兴趣这个东西是很神奇的，
只有兴趣浓厚，才有可能学好一门技术，而视频文件和摄像设备相比，
很显然，能够控制摄影摄像设备更让人振奋，
所以下面的 Demo 使用了摄像设备，同时可以实现拍照以及录视频的功能。
首先，我使用的环境是 VS2008 + OpenCV 2.0 ，同时，由于涉及到摄像设备，而我电脑这里没有摄像头，
所以勉强拿了个手机充当了摄像头，所以拍出来效果极差。
拍照功能
注意注释部分，其中使用的比较生疏的 API 包括 cvPyrDown , cvCreateCameraCapture
以及 cvCopy 和 cvSaveImage
下面就来一一解释这几个 API 的具体使用：
void cvPyrDown( const CvArr* src, CvArr* dst, int filter=CV_GAUSSIAN_5x5 );
其中 src 为 CvArr * 类型，这里顺便解释一下 OpenCV 基本上是用 C 实现的，当然其中包括一定的 C++ 成分，
但是 OpenCV 中仍然也使用了面向对象的思想，即有以下的继承关系：
所以在实际使用当中，完全可以使用 ”子类” CvMat 或者是 IplImage 来代替 CvArr ，
也就是说在参数中完全可以传入一个 IplImage 类型，
src 代表的就是源图像，即传入函数的图像，而 dst 则是输出图像，即缩放一倍后的图像，
但是需要注意的是，在这里传入的 dst 图像必须是在初始化以后才能传入，
对于这一点，在下面的 Demo 中可以看到。而至于卷积滤波器的类型则一般采用默认类型即可。
CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index );
大伙应该还记得 cvCreateFileCapture 这个函数吗？这在笔者前面的一篇博文中有使用的，
尚不清楚的可以参考：
http://www.cnblogs.com/QinBaoBei/archive/2010/10/24/1859704.html
其实对于 cvCreateFileCapture 来说，其是根据一个指定的视频文件来初始化，
而对于 cvCreateCameraCapture 则不同，其是通过初始化一个视频设备 (也可以看做就是一个摄像头)，
初始化以后，便可以从这个摄像设备中获取视频了。
至于参数 index 的话，如果您的电脑上连接了多个摄像设备，则需要通过这个 index 来指定到底要使用哪一个摄像头。
void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL );
这个函数的作用是拷贝一个数组到另一个数组，而根据前面的继承关系，IplImage 继承自 CvMat，
而 CvMat 又是继承于 CvArr ，所以在此处可以直接传入一个 IplImage 来实现拷贝，
很明显，src 是传入的数组，而 dst 则是复制完成后返回的结果数组，
而至于 mask 这个数组呢，比较变态，
它指定了数组 src 中那些元素需要拷贝到 dst 数组中，那些元素不能够拷贝到 dst 数组中，
mask 数组中标记为非 0 的则可以拷贝到 dst 中，标记为 0 的则不会拷贝到 dst 数组当中去。
这里需要注意的是，dst 数组和 src 数组必须是相同的类型，并且具有相同的维数和大小，否则整个程序会崩溃。
int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );
这个函数的作用很明显，即保存图片到文件，而至于保存的图片的文件则看 filename 这个参数指定的后缀名是什么了。
上面几个 API 的具体使用可以参见下面的 Demo ：
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
//实现将拍下来的图片缩放一倍
IplImage * DoPyrDown(IplImage * image,int filter = IPL_GAUSSIAN_5x5)
{
//设置大小缩小一倍
CvSize size = cvSize(image->width / 2,image -> height / 2);
//初始化图片
IplImage * outImage = cvCreateImage(size,image->depth,image->nChannels);
//实现缩放
cvPyrDown(image,outImage);
cvReleaseImage(&image);
return outImage;
}
int main(int argc,char ** argv)
{
cvNamedWindow("Demo08");
CvCapture * capture;
//首先是要通过摄像设备来得到一个CvCapture 对象
if(argc == 1)
{
capture=cvCreateCameraCapture(0);
}
else
{
capture=cvCreateCameraCapture(atoi(argv[1]));
}
assert(capture!=NULL);
IplImage * frame;
char keyCode;
//每隔30ms 捕捉一次视频图像
while((keyCode = cvWaitKey(30)))
{
//表示按下了Esc 键
if(keyCode == 27)
{
break;
}
//表示按下了回车键，此时应当保存照片
if(keyCode == 13)
{
//初始化一张图片
IplImage * outImage = cvCreateImage(
cvGetSize(frame),
frame->depth,
frame->nChannels);
//将原图拷贝过来
cvCopy(frame,outImage,NULL);
//实现缩放操作
outImage= DoPyrDown(outImage);
char *outImageName = "XiaoZhen.jpg";
//将图片保存
cvSaveImage(outImageName,outImage);
cvReleaseImage(&outImage);
printf("恭喜你, 保存图片成功! \n");
}
//得到摄像设备中的下一帧图像
frame = cvQueryFrame(capture);
if(!frame)
{
break;
}
cvShowImage("Demo08",frame);
}
cvReleaseImage(&frame);
cvDestroyAllWindows();
return 0;
}
下面就来看看效果是什么样了：（手机差，所以效果不咋的）
当按下回车键的时候便可以实现保存图片了
由于我对从摄像头中的图片进行了缩放，所以看起来效果就更差了
好，第一个 Demo 就到此结束了，下面呢，在介绍一个 Demo ，
这个 Demo 呢，通过从摄像头读到的内容来生成一个视频文件。
制作视频功能
和第一个 Demo 一样，还是从 API 说起，
在下面的 Demo 中呢，主要是使用了以下的几个特殊点的 API ，包括 cvCreateVideoWriter 和 cvWriteFrame 至于其他的一些 API ，在前面的博文都是有所触及的。
CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter( const char* filename,
int fourcc,
double fps,
CvSize frame_size,
int is_color=1 );
这个函数的作用就是初始化一个视频文件写入器，其中的参数的话，
filename 不用多说，自然是指将要创建的视频文件的名称，
fourcc 则代表的是视频压缩的编码格式，
CV_FOURCC(‘P‘,‘I‘,‘M‘,‘1‘) 是 MPEG-1 codec，
CV_FOURCC(‘M‘,‘J‘,‘P‘,‘G‘) 是motion-jpeg codec等。
在 Win32 下，如果传入参数 -1，可以从一个对话框中选择压缩方法和压缩参数。
fps 则代表的是帧率。
is_color 则代表是希望得到彩色帧还是得到灰度帧。
int cvWriteFrame( CvVideoWriter* writer, const IplImage* image );
这个 API 的作用是非常明显的，即写一个帧到视频文件中，至于参数的话我想也不需要多做解释了。
下面就来看 Demo 了：
#include <highgui.h>
#include <cv.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc,char ** argv)
{
cvNamedWindow("Demo09");
CvCapture * capture = 0;
if(argc == 1)
{
capture = cvCreateCameraCapture(0);
}
else
{
capture = cvCreateCameraCapture(atoi(argv[1]));
}
if(!capture)
{
return -1;
}
IplImage * frame;
//指定视频中每一帧的大小(我的摄像头拍摄下的图片均是 160 * 120 的)
CvSize size = cvSize(160,120);
//需要初始化一个写视频文件的对象，这里注意使用的编解码器格式是 MJPG
//帧率设置为 5
CvVideoWriter * videoWriter =
cvCreateVideoWriter("BoyXiao.avi",CV_FOURCC(‘M‘,‘J‘,‘P‘,‘G‘),5,size);
char keyCode;
//每隔30ms 从摄像头中取出一帧
while(( keyCode = cvWaitKey(30)))
{
if(keyCode == 27)
{
break;
}
//得到从摄像头中获取的帧
frame = cvQueryFrame(capture);
//将帧写入视频文件中
cvWriteFrame(videoWriter,frame);
cvShowImage("Demo09",frame);
}
cvReleaseVideoWriter(&videoWriter);
cvReleaseImage(&frame);
cvDestroyWindow("Demo09");
return 0;
}
下面就来验收一下结果了：
首先自然是录制视频了。
视频录制完成后可以在项目根目录下看到创建好的视频文件
当然视频文件也是可以播放的
这一篇博文到此又结束了，其实呢，这篇博文没什么技术含量，
主要是通过使用了摄像头来摆弄视频，
想在此展现的就是一种好玩的心态，或者说是兴趣，
笔者一直都认为，只要对一个东西有了兴趣，那么接下来想搞定它那就不会太难了，
所以本篇博文纯粹本着培养兴趣的心态而作。
OpenCV 入门级之USB摄像头采集[转],布布扣,bubuko.com
原文地址：http://www.cnblogs.com/zhouwenJS/p/3737220.html
