1 #include <cstdio>
  2 #include <cstring>
  3 #include <iostream>
  4 #include <algorithm>
  5 #include <queue>
  6 #include <vector>
  7 using namespace std;
  8 
  9 #define N 55
 10 
 11 struct node{
 12     int x, y, step, k;           //step为消耗的能量，k为状压，表示拿到哪些钥匙
 13     bool operator<(const node a)const{
 14         return a.step<step;
 15     }
 16 };
 17 
 18 struct key{
 19     int x, y;
 20 }a[10];   //钥匙所在的坐标
 21 
 22 int xx[]={1,-1,0,0};
 23 int yy[]={0,0,1,-1};
 24 
 25 char map[N][N];
 26 bool visited[N][N][1<<6];
 27 int stx, sty, endx, endy;
 28 int n, m, k;
 29 
 30 int bfs(){
 31     priority_queue<node>Q;
 32     node p, q;
 33     int i, j;
 34     p.x=stx,p.y=sty,p.k=0,p.step=0;
 35     Q.push(p);
 36     memset(visited,false,sizeof(visited));
 37     visited[p.x][p.y][p.k]=true;
 38     
 39     while(!Q.empty()){
 40         p=Q.top();Q.pop();
 41     //    printf("%d %d %d %d\n",p.x,p.y,p.step,p.k);
 42         if(p.x==endx&&p.y==endy) return p.step;
 43         for(i=0;i<4;i++){
 44             p.x+=xx[i],p.y+=yy[i];
 45             if(p.x<0||p.x>=n||p.y<0||p.y>=m||map[p.x][p.y]==‘#‘||visited[p.x][p.y][p.k]){ //若超出范围或该点是墙或这个状态已走过，那么continue
 46                 p.x-=xx[i],p.y-=yy[i];
 47                 continue;
 48             }
 49         //    printf("1111\n");
 50             if(map[p.x][p.y]>=‘A‘&&map[p.x][p.y]<=‘E‘){     
 51                 if((1<<(map[p.x][p.y]-‘A‘))&p.k){    //若是门且拿到钥匙那么就可以走
 52                     Q.push(p);
 53                     visited[p.x][p.y][p.k]=true;
 54                 }
 55                 else{
 56                     p.x-=xx[i],p.y-=yy[i];
 57                     continue;
 58                 }
 59             }
 60             else{
 61                 int keyy=p.k;
 62                 for(j=0;j<k;j++){       //遍历钥匙坐标，看是否在这里，在的话就拿上
 63                     if(p.x==a[j].x&&p.y==a[j].y){
 64                         p.k=(1<<j)|p.k;
 65                     }
 66                 }
 67                 if(map[p.x][p.y]>=‘1‘&&map[p.x][p.y]<=‘9‘){  
 68                     p.step+=map[p.x][p.y]-‘0‘;
 69                     Q.push(p);
 70                     visited[p.x][p.y][p.k]=true;
 71                     p.step-=map[p.x][p.y]-‘0‘;
 72                 }
 73                 else{
 74                     Q.push(p);
 75                     visited[p.x][p.y][p.k]=true;
 76                 }
 77                 p.k=keyy;
 78             }
 79             p.x-=xx[i],p.y-=yy[i];
 80         }
 81     }
 82     return -1;
 83 }
 84 
 85 main()
 86 {
 87     int i, j;
 88     int t;
 89     cin>>t;
 90     while(t--){
 91         scanf("%d %d %d",&n,&m,&k);
 92         for(i=0;i<n;i++) scanf("%s",map[i]);
 93         for(i=0;i<k;i++) scanf("%d %d",&a[i].x,&a[i].y),--a[i].x,--a[i].y;
 94         for(i=0;i<n;i++){
 95             for(j=0;j<m;j++){
 96                 if(map[i][j]==‘S‘) stx=i,sty=j;
 97                 else if(map[i][j]==‘T‘) endx=i,endy=j;
 98             }
 99         }
100         int ans=bfs();
101         printf("%d\n",ans);
102     }
103 }