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一直很好奇arduino的定时器是怎么工作的，最近查了一下Atmega328P的芯片资料，现已Atmega328P的Timer1定时器作为说明，控制输出匹配引脚D9口的输出电平。
Arduino定时器有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位可调PWM模式。本文采用CTC模式，即当寄存器TCNT1与OCR1A/OCR1B相等时（即匹配），OC1A/OC1B按照COM1x[1：0]的值相应的改变（置位，清零或取反）。同时TCNT1清零，TCNT1从0x00重新开始计数，当计数结果和下一个OCR1A/OCR1B寄存器中值相等时又发生匹配。发生匹配时，匹配比较标志OCF1x置位，即OCF1x=1，可申请匹配比较中断。本文使用OC1A（Arduino pro mini 的D9引脚）引脚作为输出，且比较匹配时电平取反。
Arduino定时器设置步骤：1设置定时器初值，确定定时时间；2、设置定时器匹配模式；2、设置预分频模式，与定时时间有关。下面是相关代码。
1 /******************************************************************************* 2 *** 3 *PROJECT CODE: 定时输出 * 4 *CREATE DATE : 2014/11/27 * 5 *CREATED BY :HGXH * 6 *FUNCTION :定时时间到后，OC1A输出引脚电平交替变化，每隔1s * 7 *MODIFY DATE :2014/11/27 * 8 *DOCUMENT : * 9 *OTHERS :CPU = 16MHZ * 10 ********************************************************************************* 11 **/ 12 void setup(){ 13 DDRB = (1 << 1);//OC1A设置为输出模式，OC1A引脚为PB1引脚，即Arduino pro moni D9引脚 14 OCR1A = 15624;//定时器初值周期0.5Hz OCR1A = 16000000/(2*1024*0.5) - 1 = 15624 15 TCCR1A = (0<<COM1A1) | (1<<COM1A0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);//OC1A输出电平交替变换，CTC模式 16 TCCR1B = (0<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);//1024分频，CS[12:10]决定分频模式有1、8、64、256、1024几种 17 18 } 19 void loop() 20 { 21 22 if((TIFR1 & 0x01) == 1)//输出比较器A匹配后OCF1A位置1 23 OCR1A = 15624;//定时器初值 24 }
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原文地址：http://www.cnblogs.com/hgxh/p/4127366.html
