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上一篇文章大家介绍了几个重要的概念,那下面我们就来解析一下这样的双模输出log,在解析之前我们来看看各个重要标准字段的意义。笔者在实际开发中只用到了其中的四个,分别是GGA,GSA,GSV,RMC,GLL,当然还有其他一些字段,感觉有些是重复的,根据需要解析就好了。下面就分别介绍一下:
$XXGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF) 各部分所对应的含义为: (1)定位UTC时间:05时09分01秒 (2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分); (3)N/S(北纬或南纬):北纬39度31.4449分; (4)经度(格式dddmm.mmmm:即ddd度,mm.mmmm分); (5)E/W(东经或西经):东经116度43.5123分; (6)质量因子(0=没有定位,1=实时GPS,2=差分GPS):1=实时GPS; (7)可使用的卫星数(0~8):可使用的卫星数=07; (8)水平精度因子(1.0~99.9);水平精度因子=1.4; (9)天线高程(海平面,-9999.9~99999.9,单位:m);天线高程=76.2m); (10)大地椭球面相对海平面的高度(-999.9~9999.9,单位:m):-7.0m; (11)差分GPS数据年龄,实时GPS时无:无; (12)差分基准站号(0000~1023),实时GPS时无:无; *总和校验域; hh 总和校验数:65 (CR)(LF)回车,换行。
$XXGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF> <1> 模式,M=手动,A=自动 <2> 定位类型,1=没有定位,2=2D定位,3=3D定位 <3> PRN码(伪随机噪声码),正在用于解算位置的卫星号(01~32,前面的0也将被传输)。 <4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9) <5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) <6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)
$XXGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF> <1> GSV语句的总数 <2> 本句GSV的编号 <3> 可见卫星的总数(00~12,前面的0也将被传输) <4> PRN码(伪随机噪声码)(01~32,前面的0也将被传输) <5> 卫星仰角(00~90度,前面的0也将被传输) <6> 卫星方位角(000~359度,前面的0也将被传输) <7> 信噪比(00~99dB,没有跟踪到卫星时为空,前面的0也将被传输) 注:<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。
$XXRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <6> 经度半球E(东经)或W(西经) <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输) <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输) <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西) <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
$XXGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF> <1> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <2> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) <3> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <4> 经度半球E(东经)或W(西经) <5> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 <6> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 <7> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
$GNGGA,033327.000,2234.6973,N,11355.2708,E,1,14,0.7,55.57,M,-2.7,M,0.0,0000,1.3*70 $GNGLL,2234.6973,N,11355.2708,E,033327.000,A,0*32 $GPGSA,A,3,05,02,13,10,17,12,06,26,25,09,,,1.5,0.7,1.3,0.8*34 $BDGSA,A,3,01,03,04,05,,,,,,,,,1.5,0.7,1.3,0.8*2B $GPGSV,3,1,10,10,55,021,42,05,55,256,45,02,47,341,43,13,41,139,42*71 $GPGSV,3,2,10,06,41,044,39,12,34,275,42,17,32,132,42,09,22,053,35*7A $GPGSV,3,3,10,26,14,184,37,25,11,308,35*7A $BDGSV,2,1,06,03,62,188,41,01,49,130,41,02,34,247,35,04,32,111,39*69 $BDGSV,2,2,06,05,23,255,37,10,03,198,35*68 $GNRMC,033327.000,A,2234.6973,N,11355.2708,E,0.000,50.711,281114,,,A*49 $RUANT,2*42 $GNGGA,033328.000,2234.6973,N,11355.2708,E,1,14,0.7,55.57,M,-2.7,M,0.0,0000,1.3*7F $GNGLL,2234.6973,N,11355.2708,E,033328.000,A,0*3D $GPGSA,A,3,05,02,13,10,17,12,06,26,25,09,,,1.5,0.7,1.3,0.8*34 $BDGSA,A,3,01,03,04,05,,,,,,,,,1.5,0.7,1.3,0.8*2B $GPGSV,3,1,10,10,55,021,42,05,55,256,45,02,47,341,43,13,41,139,42*71 $GPGSV,3,2,10,06,41,044,39,12,34,275,42,17,32,132,42,09,22,053,35*7A $GPGSV,3,3,10,26,14,184,38,25,11,308,35*75 $BDGSV,2,1,06,03,62,188,40,01,49,130,41,02,34,247,36,04,32,111,38*6A $BDGSV,2,2,06,05,23,255,36,10,03,198,35*69 $GNRMC,033328.000,A,2234.6973,N,11355.2708,E,0.000,50.711,281114,,,A*46 $RUANT,2*42
上面的卫星信息是实际路测的时候截屏下来的,天线匹配还可以再优化一点,SNR就会更好一些。 下一篇文章介绍一下android部分location的一些管理信息。
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