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代码模板：
1 void main(void) 2 { 3 OSInit(); 4 /* 安装uCOS-II的任务切换向量 */ 5 /* 创建用户起始任务TaskStart */ 6 OSStart(); 7 } 8 9 void TaskStart(void * pdata) 10 { 11 /* 安装并启动uCOS-II的时钟节拍 */ 12 OSStatInit(); 13 /* 创建用户应用程序任务 */ 14 for( ; ;){ 15 16 } 17 }
嵌入式实时操作系统uCOS-II（第二版）P99页上给我们展示了一个应用模板，这里我想强调几点。
<1> 在使用查看CPU使用率功能之前，要将OS_TASK_STAT_EN（在OS_CFG.h）设置为1，也就是使用这个功能。此时uCOS-II在调用函数OSInit()初始化的时候，不仅要创建必备的空闲任务OS_TaskIdle()，还会创建另外一个系统任务OS_TaskStat()。
<2> 在使用上述模板的时候，要严格按照模板中代码出现的先后顺序进行移植编写，不可更改顺序，否则会出现一些列错误。比如说本来应在第13行创建一个应用程序任务，假设它的优先级比启动任务的还要高。但是用户却将其提前到第12行之前，就会导致在创建这个应用程序的时候剥夺了TaskStart()的CPU占有权，导致OSStatInit()不能正常初始化。OSStatInit()在执行的时候，只允许系统有三个任务TaskStart()、OS_TaskStat()、OS_TaskIdle()。
<3> uCOS-II的系统时钟是在TaskStart()中才正式开始跳动的，不要在main()函数中启动系统时钟。之所以这样做，是因为“用户并不希望在多任务还没有开始时就接收到时钟节拍中断”。
笔者在STM32上做的实例：
int main(void) { LCD_Ili9341_PortInit(); GUI_Init(); GUI_SetFont(&GUI_Font24_ASCII); GUI_DispStringAt("uC/OS Version: V",48,1*24); GUI_DispFloat(OSVersion()*0.01,4); OSInit(); OSTaskCreate(Task1_Start, (void *)0, &task1_start_stk[TASK1_START_STKSIZE-1], TASK1_START_PRIO); OSStart(); return 0; } void Task1_Start(void *p_arg) { OS_CPU_SR cpu_sr; p_arg = p_arg; OS_ENTER_CRITICAL(); SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC); OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &task2_stk[TASK2_STKSIZE-1], TASK2_PRIO); OSTaskCreate(Task3_GUI, (void *)0,&task3_gui_stk[TASK3_GUI_STKSIZE-1], TASK3_GUI_PRIO); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); } void Task3_GUI(void *p_arg) { p_arg = p_arg; GUI_SetFont(&GUI_Font13_ASCII); while(1) { GUI_DispStringAt("CPU Usage: ",216,8*24); GUI_DispDec(OSCPUUsage,2); GUI_DispString("%"); GUI_X_ExecIdle(); } }
参考资料：《 嵌入式实时操作系统uCOS-II（第二版）》
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原文地址：http://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/4149582.html
