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【射线和平面的相交性检测】
对于射线：p(t)=p0+t*d，与平面p*n=d。如何知道此射线与平面是否相交？如果相交，如何求出交点？
1、求是否相交。
首先判断点是否在平面上，将点坐标代入平面公式计算即可得。
当d*n =0时，射线与平面平行，无交点。
当d*n <0时，射线射向与平面相反的方向，无交点。
综上，d*n <=0时，射线与平面无交点。
2、相交时，交点坐标是什么？
利用点在平面上，可以得出。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/tekkaman/p/4151952.html
