向量-数学定义
对数学家而言，向量就是一个数字列表，对程序员而言则是另一种相似的概念，数组。
向量-几何定义
a.向量的大小就是向量的长度(模)，向量的长度非负
b.向量的方向描述了空间中向量的指向。
负向量
a.运算法则
b.几何解释
得到一个与原向量大小相等，方向相反的向量
标量与向量的乘法
a.运算法则
标量与向量的乘法非常直接，将向量的每个分量都与标量相乘即可。标量与向量称的顺序并不重要，但经常
把标量写在坐标。数学表达式为:
b.几何解释
向量乘以标量k的效果：以因子|k|缩放向量的长度。
c.注意
1.标量与向量相乘时，不要写乘号。将两个两挨着写即表示相乘(常将标量写在左边)
2.标量与向量的乘法和除法优先级高于加法和减法。
3.标量不能除以向量
4.负向量能被认为是乘法的特殊情况，乘以标量-1
标准化向量
a.运算法则
对任意非零向量v,都能计算出一个和v方向相同的单位向量vnorm。这个过程被称为向量的“标准化”，
要标准化向量，将向量除以它的大小(模)即可。
向量的加法和减法
a.两个向量相加，将对应分量相加即可。
原文地址：http://www.cnblogs.com/felove2013/p/3739442.html
