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【惯性坐标系】
惯性坐标的原点为物体坐标系的原点,但轴与世界坐标系对齐。
为什么要引入惯性坐标系?因为从物体坐标系转换到惯性坐标系只需旋转,从惯性坐标系转换到世界坐标系只需平移。
惯性坐标系
原文地址:http://www.cnblogs.com/tekkaman/p/4159010.html