Tempter of the Bone

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<string>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<vector>
#include<set>
using namespace std;
int n,m,t,sx,sy,ex,ey;
int dic[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}};
char s[10][10];
bool flag,vis[10][10];
bool check(int x,int y)
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||vis[x][y]||s[x][y]==‘X‘)
        return false;
    return true;
}
void dfs(int x,int y,int step)
{
    if(flag) return ;
    if(step+abs(x-ex)+abs(y-ey)>t) return ;
    if((t-step-abs(x-ex)-abs(y-ey))%2!=0||t-step<0) return ;
    if(x==ex&&y==ey&&step==t)
    {
        flag=true;
        return ;
    }
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int xx,yy;
        xx=x+dic[i][0],yy=y+dic[i][1];
        if(check(xx,yy))
        {
            vis[xx][yy]=1;
            dfs(xx,yy,step+1);
            if(flag) return ;
            vis[xx][yy]=0;
        }
    }
    return ;
}
int main()
{
        while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF)
        {
            memset(vis,0,sizeof(vis));
            flag=false;
            if(n==0&&m==0&&t==0) break;
            for(int i=0;i<n;i++)
                scanf("%s",s[i]);
            for(int i=0;i<n;i++)
                for(int j=0;j<m;j++)
                {
                    if(s[i][j]==‘S‘)
                        sx=i,sy=j;
                    else if(s[i][j]==‘D‘)
                        ex=i,ey=j;
                }
            vis[sx][sy]=1;
            dfs(sx,sy,0);
            if(flag)
                printf("YES\n");
            else
                printf("NO\n");
        }
        return 0;
}