#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<stdlib.h>
#include<algorithm>
#define LL __int64
using namespace std;
const int MAXN=100;

int n,m,T,vis[MAXN][MAXN];
int dir[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
char map[MAXN][MAXN];
bool flag;
struct node
{
    int x,y;
}star,en;

bool judge(int x,int y)
{
    if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=m || vis[x][y] || map[x][y]==‘X‘) return false;
    return true;
}

void DFS(int x,int y,int cur)
{
    if(flag) return ;
    if(cur==T)
    {
        if(x==en.x && y==en.y)
            flag=true;
        return ;
    }
    int dis=abs(x-en.x)+abs(y-en.y);//当前节点到终点
    int res=T-dis-cur;//还剩下多少步
    if(res%2==1) return ;

    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int xx=x+dir[i][0];
        int yy=y+dir[i][1];
        if(judge(xx,yy))
        {
            vis[xx][yy]=1;
            DFS(xx,yy,cur+1);
            vis[xx][yy]=0;
        }
    }
}

int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&T) && (n || m || T))
    {
        int cnt=0;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",map[i]);
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(map[i][j]==‘S‘)
                {
                    star.x=i;
                    star.y=j;
                }
                if(map[i][j]==‘D‘)
                {
                    en.x=i;
                    en.y=j;
                }
                if(map[i][j]==‘X‘) cnt++;
            }
        }
        if(n*m-cnt-1<T){printf("NO\n");continue;}
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        flag=false;

        vis[star.x][star.y]=1;
        DFS(star.x,star.y,0);
        if(flag) printf("YES\n");
        else printf("NO\n");
    }
    return 0;
}