WillowGarage公司说明 Willow Garage is a team ofexperts in robot design, control, perception, and machine learning, with both astrong theoretical background and a demonstrated drive to produce
practicalsystems. 做机器人相关，同时致力于开源软件的开发。如OpenCV Willow Garage is supporting development onthe Open Source Computer Vision Library (OpenCV) 历史版本 1999年1月，CVL项目启动。主要目标是人机界面，能被UI调用的实时计算机视觉库，为Intel处理器做了特定优化。 2000年6月，第一个开源版本OpenCV alpha 3发布。 2000年12月，针对linux平台的OpenCV beta 1发布。 2006年，支持Mac OS的OpenCV 1.0发布。 2009年9月，OpenCV 1.2（beta2.0）发布。 2009年10月1日，Version2.0发布。 2010,3月：2.1发布 2010年12月6日，OpenCV2.2发布。 2011年8月，OpenCV2.3发布。 2012年4月2日，发布OpenCV 2.4. 2014年8月21日，发布OpenCV 3.0 alpha. OpenCV 使用类BSDlicense，所以对非商业应用和商业应用都是免费的。
