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本文主要讲述了基于SPI总线的RC522驱动程序的设计。描述了主控如何与从设备通过SPI总线进行数据的读写。
一 在SPI驱动中，有两个重要的结构：spi_device&spi_driver。
1 spi_device的构建与注册：
Spi_device板信息用spi_board_info结构体来描述，它描述了SPI外设（RC522模块）使用的主机控制器序号，片选信号，数据比特率，传输方式等。故要先填充struct spi_board_info这个结构体。－－4412平台在mach-smdk4x12.c里，三星给的BSP包里面已经配置好了这些，我们要做的只是打开CONFIG_S3C64XX_DEV_SPI这个宏。
spi_register_board_info(spi2_board_info, ARRAY_SIZE(spi2_board_info));
具体实现见下面代码。
- static struct spi_board_info spi2_board_info[] __initdata = {
-
- {
-
- .modalias = "rfid_rc522",
-
- .platform_data = NULL,
-
- .max_speed_hz = 10*1000*1000,
-
- .bus_num = 2,
-
- .chip_select = 0,
-
- .mode = SPI_MODE_0,
-
- .controller_data = &spi2_csi[0],
-
- }
-
- };
-
-
- static struct s3c64xx_spi_csinfo spi2_csi[] = {
-
- [0] = {
-
- .line = EXYNOS4_GPC1(2),
-
- .set_level = gpio_set_value,
-
- .fb_delay = 0x2,
-
- },
-
- }
2 spi_driver的构建与注册：
- spi_register_driver(&rc522_driver);
-
-
- static struct spi_driver rc522_driver = {
-
- .probe = rc522_probe,
-
- .remove = rc522_remove,
-
- .driver = {
-
- .name = "rfid_rc522",
-
- },
-
- };
-
-
- static int rc522_probe(struct spi_device *spi)
-
- {
-
-
-
- KuaiN = 1;
-
- printk("%s\n", __func__);
-
- rc522_spi = spi;
-
- return 0;
-
- };
二 注册好了SPI设备与驱动，就可以通过SPI总线实现数据读写了。
这里注册了一个混合设备：misc_register(&rc522_misc_device);
- static struct miscdevice rc522_misc_device = {
-
- .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
-
- .name = "rfid_rc522_dev",
-
- .fops = &rc522_fops,
-
- };
-
-
- static struct file_operations rc522_fops = {
-
- .owner = THIS_MODULE,
-
- .open = rc522_open,
-
- .release = rc522_release,
-
- .read = rc522_read,
-
- .write = rc522_write,
-
- .poll = rc522_poll,
-
- .unlocked_ioctl = rc522_ioctl,
-
-
- };
-
-
- ……
在read, write操作里都会调用到WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)函数，在这个函数里才真正实现了通过SPI来对RC522寄存器的读写操作：
-
-
-
-
-
- void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
-
- {
-
- unsigned char ucAddr;
-
- struct spi_transfer st[2];
-
- struct spi_message msg;
-
-
- CLR_SPI_CS;
-
- ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
-
- spi_message_init( &msg );
-
- memset( st, 0, sizeof(st) );
-
-
- st[ 0 ].tx_buf = &ucAddr;
-
- st[ 0 ].len = 1;
-
- spi_message_add_tail( &st[0], &msg );
-
-
- st[ 1 ].tx_buf = &value;
-
- st[ 1 ].len = 1;
-
- spi_message_add_tail( &st[1], &msg );
-
- spi_sync( rc522_spi, &msg );
-
-
- SET_SPI_CS;
-
- };
三 添加定时器
为了节省CPU资源，需要添加一个定时器，每隔一定的时间才读卡一次。代码略。
到此为止，驱动的关键部分已经完工，只需把spi_register_driver(&rc522_driver)和misc_register(&rc522_misc_device)放进rfid_rc522_init（）函数即可进行编译调试。
RC522 模块驱动程序
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原文地址：http://www.cnblogs.com/Ph-one/p/4177789.html
