标签:style c class blog code java
前提:
开始用的是 cc2530 timer 1来做PWM的,已经可调占空比了,但是由于硬件的改动,需要用timer 3 和 timer 4 代替。由于调试过程中出了些小问题,于是自己把这个贴出来。关键点注释出来。
说说 硬件吧:
timer 1 P1_0 口
timer 3 P1_6 P1_7口。
注意: P1_6 对应着timer 3的通道 0 ,也就是对应着 t3cc0 这类寄存器,而非t3cc1; P1_7对应着timer 3的通道1,也就是对应着t3cc1 这类寄存器。不同的通道,对应着不同的端口。当然,也要选择I/O为外设功能、且将它置为 保留地址2.<具体看代码>
<硬件就没了>
设置timer 3 ,很简单的,只是需要3个寄存器,网络上的资料要么为了编程技巧,写的很复杂。
timer 3 通道 0的寄存器编程,只需要对这三个寄存器进行操作即可: T3CTL\T3CCTL0\T3CC0,如下图:
其中,T3CNT这个寄存器的属性属于只读属性,向它写值是没有作用的。但是抱歉的是,网络上很多资料都对它赋值,这完全是不需要的。
另外,在output compare mode 下, 要修改 T3CCTLx T3CCx 的值,必须要等到 T3CNT里面的值清为 0x00 才行,如图:
下面是我对 T3CTL寄存器的设置:
分频、中断失能<非使能>、自由运行模式。<在其他运行模式下没有成功调占空比>
下面是 T3CCTL0 的设置 <自己只是使用了timer 3的通道 0>
注意这个寄存器的 [5:3] 位, 必须选择为 101 ,否则无法调占空比<具体原因后面附图>
至于 T3CC0, 这个里面的值不可以超过 0xFF <当然也无法超过0xFF ~~>.
这整个运行的过程描述如下。
T3CNT 的寄存器 从 0x00 开始不断的 加1 <加1的方式见手册>,每次加1,就和T3CC0的值进行比较。 如果规定在T3CNT 等于 0x00的时候,I/O口的电平为低;当T3CNT的值等于或者大于T3CC0的时候,将I/O口的电平翻转为高;在0xff的时候,将T3CNT的值清为0 <这个清零的过程,是硬件机制做,无法人工干预--唯一能做的是在 T3CTL里面设置>,那么用简短的C可描述如下:
1 { 2 T3CNT = 0x00; 3 T3CC0 = 0x55; 4 P1_6 = 0; 5 while(1) { 6 T3CNT++; 7 if (T3CNT >= T3CC0) 8 P1_6 = 1; 9 if(T3CNT == 0xFF) { 10 P1_6 = 0; 11 T3CNT = 0x00; 12 } 13 }
下面附上一个更加简洁的图片:
如图所示:每次T3CNT的值达到T3CC0的时候,如果我们有设置,I/O端口就该有变化了。变化稳定持续的时间是T3CNT继续加加到0xFF 的时间。然后将清零、翻转。
<I/O 高低电平在X轴上分别持续的时间,分别以蓝色和紫色线标示出来了。如图所示,我们只需更改T3CC0的值,就可以控制它们的比例>
----
ok 贴上代码:
1 void int_port_timer3(void) 2 { 3 P1DIR |= 0x80; 4 P1SEL |= 0x80; 5 P2SEL |= 0x20; 6 PERCFG |= 0x20; 7 } 8 9 void init_timer3(void) 10 { 11 T3CC0 = 0x55; 12 T3CCTL0 = 0x2C; 13 T3CTL = 0xB0; //别忘记了启动timer 3, 第4位为启动位,应该设为 1 14 } 15 16 void start_timer3(void) 17 { 18 int_port_timer3(); 19 init_timer3(); 20 }
代码已经不需要解释了,前面很清楚了。至于timer 3的通道1,如上面添加下 T3CC1 T3CTL1两个寄存器即可。
参考本人另外一篇笔记:
http://www.cnblogs.com/chineseboy/p/3664355.html
cc2530 timer 3 PWM <可调占空比>,布布扣,bubuko.com
标签:style c class blog code java
原文地址:http://www.cnblogs.com/chineseboy/p/3741870.html