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打开一个新的终端在里面输入：
sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-plugins ros-hydro-turtlesim
安装使用rqt_console所需要的插件，如果你不知道之前是否安装，没关系，把这个命令运行一下就行了，它不会对你之前的系统有任何的伤害。在终端中运行rqt_console：
rosrun rqt_console rqt_console
再新打开一个终端运行：
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
在运行这两条命令的时候，你会看到弹出了两个窗口，在一个新的终端中输入：
rosrun turtlesim turtlesim_node
运行一只乌龟节点，就可以看到在rqt_console中有信息输出。我们点击一下logger_level窗口中的refresh按钮，就可以看到在最左边的框中出现了turtlesim，选中turtlesim，选中右边的warn，运行下面指令：
rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- ‘[2.0, 0.0, 0.0]‘ ‘[0.0, 0.0, 0.0]‘
就可以看到console窗口中不断的输出警告信息，如过我们将logger_level窗口中的级别修改为fatal，就会发现信息的输出停止。如果再将它选为warn，信息就会继续输出。
在ros中将信息分为五个等级，从高到低如下：
Fatal
Error
Warn
Info
Debug
fatal有最高的优先级，而debug的优先级最低。如果你选择的优先级是debug，那么就会接收所有的消息，如果你选择的是warn，就会接收warn及高于它的优先级的信息。
总结:这节说的主要是一个调试的工具，能够选择相应的节点，并查看该节点的输出信息。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/stemon/p/4188471.html
