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方向可旋转感知模型如下：
仿真环境模块设计：
在核心算法的实现之前，必须先进行平面几何算法和图像渲染模块的测试，否则只会将很难调试。
SuperNeral（一）环境定义
原文地址：http://www.cnblogs.com/william7neral/p/4193871.html
