sensor BMA250源代码执行分析

BMA250_driver.c

BMA250_driver.c代码分析：

1、static int bma250_smbus_read_byte(struct i2c_client *client,

                   unsigned char reg_addr, unsigned char *data)

   static int bma250_smbus_write_byte(struct i2c_client *client,

                   unsigned char reg_addr, unsigned char *data)

两个函数分别调用

i2c_smbus_read_byte_data(client, reg_addr);

i2c_smbus_write_byte_data(client, reg_addr, *data);

而这两个函数都调用i2c_smbus_xfer，函数原型为：

s32 i2c_smbus_xfer(struct i2c_adapter *adapter, u16 addr, unsigned short flags,

               char read_write, u8 command, int protocol,

               union i2c_smbus_data *data)

两个调用时就是参数char read_write这个参数有了改变，读时参数为I2C_SMBUS_READ，写时参数为：I2C_SMBUS_WRITE，其他参数不变。参数 int protocol表示使用的协议。

在i2c-core.c中通过EXPORT_SYMBOL(i2c_smbus_read_byte_data);把这个函数导出来，然后在其他文件中使用。

2、static DEVICE_ATTR(mode, S_IRUGO|S_IWUSR,  bma250_mode_show, bma250_mode_store);
   static DEVICE_ATTR(value, S_IRUGO,  bma250_value_show, NULL);
……;
   static DEVICE_ATTR(update, S_IRUGO|S_IWUSR,  NULL, bma250_update_store);
   static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUGO|S_IWUSR,  bma250_selftest_show, bma250_selftest_store);

完成了DEVICE_ATTR函数宏的填充，下面就需要创建接口了

static struct attribute *bma250_attributes[]= {
 &dev_attr_range.attr,
 ……

 &dev_attr_offset_filt_z.attr,
 &dev_attr_orientation.attr,
 NULL
};

当想要实现的接口名字是orientation的时候，需要实现结构体static struct attribute *bma250_attributes[]

其中成员变量的名字必须是&dev_attr_orientation.attr，然后再封装

static struct attribute_group bma250_attribute_group = {
 .attrs = bma250_attributes
};

再利用sysfs_create_group(&data->input->dev.kobj,&bma250_attribute_group);创建接口.通过以上的几个步骤，就可以在adb shell 终端查看到接口了。当我们将数据 echo 到接口中时，在上层实际上完成了一次 write 操作，对应到 kernel ，调用了驱动中的 “store”。同理，当我们cat 一个 接口时则会调用 “show” 。到这里，只是简单的建立了 android 层到 kernel 的桥梁，真正实现对硬件操作的，还是在 "show" 和 "store" 中完成的。这些接口也是调试接口。

程序执行过程：

板子信息：

struct bma250acc{

    s16 x,

       y,

       z;

} ;

struct bma250_data {/*kernel\lc1810\include\linux\Bmc.h*/

    struct i2c_client *bma250_client;//bma250设备

    atomic_t delay;                  //延迟 

    atomic_t enable;                 //使能

    unsigned char mode;              //工作模式 

    struct input_dev *input;         //input设备

    struct bma250acc value;          //上报的坐标值

    struct mutex enable_mutex;        //互斥量 

    struct mutex mode_mutex;

    struct delayed_work work;        //

    struct work_struct irq_work;

#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND

    struct early_suspend early_suspend;

#endif

    atomic_t selftest_result;

    int orientation;

};

/*kernel\lc1810\arch\arm\mach-comip\board-lc1810.c*/

#if defined(CONFIG_SENSORS_BMA250)

static struct bma250_data bmc_bma250_data = {

    .orientation = 0,

};

#endif

填充i2c_board_info：

static struct i2c_board_infocomip_i2c1_board_info[] = {

#if defined(CONFIG_SENSORS_BMA250)

    {

        I2C_BOARD_INFO("bma250", 0x18),

        .platform_data = &bmc_bma250_data,

    },

#endif

}

1、module_init(BMA250_init);

module_exit(BMA250_exit);

static int __init BMA250_init(void)

{

    return i2c_add_driver(&bma250_driver);//加载驱动程序bma250_driver

}

其中，驱动程序为：

static struct i2c_driver bma250_driver = {

    .driver = {

        .owner  = THIS_MODULE,

        .name   = SENSOR_NAME,

    },

    .id_table  = bma250_id,//id_table是该驱动所支持的I2C设备的ID表

    .probe     = bma250_probe,/* bus->match成功后调用 */

    .remove     = bma250_remove,

};

2、bma250_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)函数的执行：

1）、利用i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)检查I2C设备适配器工作是否正常。

2）、给bma250_data分配空间并清零。

3）、利用i2c_smbus_read_word_data(client, BMA250_CHIP_ID_REG);检测bma250的ID号是否匹配，匹配继续，否则失败。

4）、让client的data指向新分配的空间，初始化data.

5)、互斥访问：利用

bma250_set_bandwidth(client, BMA250_BW_SET);

    bma250_set_range(client, BMA250_RANGE_SET);设置带宽和范围。

用INIT_DELAYED_WORK(&data->work, bma250_work_func);动态初始化一个队列的work，并且和队列处理函数bma250_work_func（）绑定在一起。过一段延迟后处理work。

     而在static void bma250_work_func(struct work_struct *work)

{

    struct bma250_data *bma250 = container_of((struct delayed_work *)work,

            struct bma250_data, work);

    static struct bma250acc acc;

    unsigned long delay = msecs_to_jiffies(atomic_read(&bma250->delay));

    bma250_read_accel_xyz(bma250->bma250_client, &acc);

    input_report_abs(bma250->input, ABS_X, acc.x);

    input_report_abs(bma250->input, ABS_Y, acc.y);

    input_report_abs(bma250->input, ABS_Z, acc.z);

    input_sync(bma250->input);

    bma250->value = acc;

    printk("_______[%s]: acc.x=%d,y=%d,z=%d\n",__func__,acc.x,acc.y,acc.z);

    schedule_delayed_work(&bma250->work, delay);

}

首先是一段延迟msecs_to_jiffies(atomic_read(&bma250->delay))，然后通过

bma250_read_accel_xyz(bma250->bma250_client, &acc)读取sensor的xyz的值，再通过input_report_abs（）函数把这三个点报上去。再通过schedule_delayed_work（）延迟一段时间后调度执行一个具体的任务，执行的任务将会被挂入Linux系统提供的workqueue。

INIT_DELAYED_WORK（）和schedule_delayed_work（）函数是成对出现的。

6）、通过bma250_input_init(data)函数初始化bma250_input。初始化时先通过input_allocate_device（）分配空间。在设置报点范围，然后注册设备，让bma250_input指向它。

7）、通过sysfs_create_group（）函数创建sysfs接口。

8）、初始化bma250电源管理的挂起和打开。

static void bma250_early_suspend(struct early_suspend *h)

{

struct bma250_data *data =container_of(h, struct bma250_data, early_suspend);

mutex_lock(&data->enable_mutex);

if (atomic_read(&data->enable) == 1) {

     bma250_set_mode(data->bma250_client, BMA250_MODE_SUSPEND);

     cancel_delayed_work_sync(&data->work);

}

mutex_unlock(&data->enable_mutex);

}

互斥的设置bma250工作模式是suspend，然后执行cancel_delayed_work_sync（）函数，对一个延迟执行的工作来说,这个函数的作用是在这个工作还未执行的时候就把它给取消掉.

工作时：static void bma250_late_resume(struct early_suspend *h)

{

  struct bma250_data *data =

         container_of(h, struct bma250_data, early_suspend);

  mutex_lock(&data->enable_mutex);

  if (atomic_read(&data->enable) == 1) {

         bma250_set_mode(data->bma250_client, BMA250_MODE_NORMAL);

         schedule_delayed_work(&data->work,

                       msecs_to_jiffies(atomic_read(&data->delay)));

  }

  mutex_unlock(&data->enable_mutex);

}resume时首先互斥把工作模式设为普通工作模式，然后调用schedule_delayed_work()函数延迟一段时间后调用工作队列中的work进行处理。

工作者线程（events）,或者说worker threads,更确切的说,这些应该是缺省的工作者线程.而与工作者线程相关的一个概念就是工作队列,或者叫work queue.events这么一个线程,它其实和内核线程一样,有事情就处理,没事情就睡眠,也是一个死循环,而schedule_delayed_work()的作用就是唤醒这个线程,确切的说,是先把自己的这个struct work_struct插入workqueue_struct这个队列里,然后唤醒昏睡中的events.然后events就会去处理,要是有延时,那么它就给安排延时以后执行,要是没有延时,或者设了延时为0,那就赶紧开始执行.

9）、初始化后通过函数bma250_set_mode(client, BMA250_MODE_SUSPEND);把sensor设置为suspend状态。如果出现错误就bma250_input_delete(data);释放设备。

至此，bma250_probe执行完毕，sensor初始化完毕。