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当我们得到一张轮廓之后，我们可以对其运用convexHull方法，寻找该轮廓的凸包。
一个轮廓可以有无数个包围它的外壳，而其中表面积最小的一个外壳，就是凸包。
void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true )
points是一个contour。 vector<Point>类型或者Mat类型
hull是输出，也是一个点集vector<Point>
closewise设置hull的方向。
当输出是vector<Point>类型时，returnPoints是忽略的。所以我们这里先不管它。
给个例子，就很好理解convexHull的使用了。我们这里可以先不理会convexHull的实现机制。只需要关心它的大意和使用方法就好。
Mat src_copy = src.clone(); Mat threshold_output; vector<vector<Point> > contours; vector<Vec4i> hierarchy; /// Detect edges using Threshold threshold( src_gray, threshold_output, thresh, 255, THRESH_BINARY ); /// Find contours findContours( threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) ); /// Find the convex hull object for each contour vector<vector<Point> >hull( contours.size() ); for( int i = 0; i < contours.size(); i++ ) { convexHull( Mat(contours[i]), hull[i], false ); } /// Draw contours + hull results Mat drawing = Mat::zeros( threshold_output.size(), CV_8UC3 ); for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ) { Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) ); drawContours( drawing, contours, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() ); drawContours( drawing, hull, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() ); } /// Show in a window namedWindow( "Hull demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); imshow( "Hull demo", drawing );
opencv笔记（二十四）——得到轮廓之后找到凸包convex hull
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原文地址：http://www.cnblogs.com/nipan/p/4199334.html
