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在opencv2.0前，opencv使用C语言实现相关函数，那个时候存储图像的文件类型是IplImage，需要程序员手动管理内存。
在opencv2.0后，opencv引入了C++，Mat类就是其中一个变化。
Mat类似于STL中的容器类，能够动态管理内存。Mat类两部分数据，第一个是数据头（matrix header），它的占用的空间大小恒定，它包含了像素矩阵的大小，存储文件的方式，像素矩阵存储的地址等等。第二个是指向像素矩阵的指针，指正指向的大小不恒定，根据图像的变化而变化。
由于图像处理，往往会涉及大规模的数据，如果像拷贝其他数据结构一样拷贝Mat，会产生非常高的数据开销。所以，Mat类的不同实例的拷贝，只拷贝数据头。
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<span style="font-size: 14pt;">Mat A, B;A= imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);B=A;Mat C(A);</span> |
上述代码，A B C都指向同一块像素矩阵。这里有一个叫做引用机制(reference counting machanism)的东西，就是说如果有多个同时复制的Mat对象，只当最后一个Mat对象被删除时，像素矩阵才会随着一起删除。
如果想要把像素矩阵也复制过去可以这样：
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<span style="font-size: 14pt;">Mat A,B;A=imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);A.copyto(B);//B=A.clone();</span> |
Mat的构造函数：
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<span style="font-size: 14pt;">Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(255,0,255));//注意只有二维的Mat才能用<<输出cout<<"M="<<endl<<" "<<M<<endl;</span> |
参数的输入是：
这里的注意2,2指的创建一个2*2的二维数组；
CV_8UC3是：CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]
代表3个通道，注意在数组中，这三个通道的数据是连着的，也就是
[第一个像素的三个通道的值 第二个像素的三个通道的值(第一行结束); 第三个像素的 第四个的]
Mat类还有很多IplImage结构体所没有的优点，待发掘。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/wangpei0522/p/3748716.html
