µC/OS-II版本升级指导

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       IDE:     MDK V4+

       MCU:   LPC17xx(Cortex-M3)

       RTOS: μC/OS-II

       升级顺序：V2.52->V2.62->V2.76->V2.86->V2.91

V2.52

一、startup*.s (startup_lpc17xx.s)

1. 更改两个中断服务函数名称

注: 名字可以使用其它。

2. 定义两个中断服务函数

1). OS_CPU_PendSVHandler

2). OS_CPU_SysTickHandler

二、应用主文件 (app.c)

1. 定义开、关中断函数(汇编)

1). CPU_IntDis

2). CPU_IntEn

2. SysTick_Config函数

三、临界函数

1. 进入临界函数

2. 退出临界函数

V2.62

一、更改ucos所有文件名为小写字母

1. 删除Source文件夹所有文件

2. 拷贝V2.62的Source文件夹下所有文件到Source文件夹下

3. 重命名OS_CPU_A.asm、OS_CPU_C.c、OS_CPU.h为os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c、os_cpu.h

二、增加文件

1) 拷贝os_debug.c到Ports文件夹

2) 更改引用文件

三、覆盖文件

1) 拷贝os_cfg.h到App文件夹，并覆盖之！

2) 增加引用文件"os_cpu.h"

3) 修改OS_TICKS_PER_SEC的值为1730

V2.76

一、覆盖ucos所有文件

1. 拷贝V2.76的Source文件夹下所有文件到Source文件夹下

二、增加文件

1) 拷贝os_dbg_r.c到Ports文件夹，变更名称为os_dbg.c

2) 拷贝os_cfg_r.h到App文件夹，变更名称为os_cfg.h

3) 修改OS_TICKS_PER_SEC的值为800

三、multiply defined 解决办法

1) ucos_ii.c

四、os_core.c 错误解决办法

V2.86

一、步骤同前

二、差异

1) identifier "OS_TASK_TMR_PRIO" undefined.

2）不使用application hook

V2.91

一、步骤同前

二、差异

1）不使用application hook

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µC/OS-II版本升级指导

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原文地址：http://blog.csdn.net/xiaobin_hlj80/article/details/26762833