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RPLIDAR使用和测试

时间:2015-01-06 13:22:50      阅读:273      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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采购的RPLIDAR刚刚到货,先拆封,内部包括雷达主机、线缆、串口USB转接、USB线。

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根据说明在此处下载驱动和SDK,雷达的数据实际是通过串口输出的,所以驱动只是针对串口USB转换芯片CP2102,解压以后SDK目录如下:

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在Windows下的使用方法SDK附带的文档中说明的很详细,这里不再赘述,运行frame_grabber.exe的效果如下:

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这里详细介绍一下如何在Ubuntu 1204和ROS Hydro环境下使用RPLIDAR,由于UBUNTU1204已经自带CP2102的驱动,所以不再需要安装驱动。在雷达插入USB口以后,可以通过命令lsub来检查

RPLIDAR使用和测试

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原文地址:http://www.cnblogs.com/masa-tech/p/4205698.html

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