STM32学习之路-按键中断测试(外部中断)

标签：stm32   外部按键中断   

终于有时间再来学习STM32了~ 这几天都在忙着该死的考试.直接进入正题

开发板：奋斗V5

这个按键中断测试的要求是：按键2（K2）按下,LED2(V7)亮, 再一次按下就灭，循环..

好,先看看按键和LED的原理图

好吧~ 虽然图截得不是很好看,但是能看到K2接的是PC2, LED2接的是PD6

ok，剩下的就是配置工作了.. 先来理一理思路：

（1）初始化系统时钟

（2）初始化外部时钟（你所用到的东西）

（3）配置LED

（4）配置中断优先级

（5）配置外部中断线

（6）中断处理函数

恩,差不多就是这样了..

然后再来一条一条的看：（1）和（2）都属于RCC配置,可以放在一个功能模块里面：

<pre name="code" class="cpp">void RCC_Config(void)
{

<span style="white-space:pre">	</span>SystemInit(); //系统时钟初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
			| RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD 
			| RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF
			| RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
}	

去研究过,下次再研究看看.

（3）LED配置

void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/*led config*/	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

（4）配置中断优先级和（5）配置外部中断线,这两个我选择放在一个模块,因为都是和中断有关系的嘛

void EXTI_PC2_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);	

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	/* key for exti */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);

	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	

}

（6）中断处理函数

这家伙推荐在stm32f10x_it.c里面写,因为那里有命名的模版,跟着官方走,错不了

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) //判断按键是否按下
	{
		//LED取反
		GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6,
				(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_6))));

		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除中断标志位
	}
}

这儿我有个问题,为什么没看到外部中断6呢,也就是EXTI6或7,8这些单独的呢.. 原因可能是5-9他们都使用了同一个中断向量表,这个话我印象中好像在哪儿看过

好,到这里基本功能就完成了.. 现象是可以出了.但是会有个问题就是有时候按一些按键,LED等会没反应或者亮灭几下.. 这就是按键抖动的问题了;

好,接下来说说怎么削抖：

这里说软件消抖,硬件就不说了.. 传说中的抖动出现的原因就是你的手速不够快,使中断触发了一次以上.. 我想如果你以20年到30年的专业单身手速（右手哦）来按的话

肯定没这个问题..哈哈..好,直接上代码..借鉴人家的：

用下面这个方法,就要调整前面的代码了.

void KEY_DEL(void)
{
	num = 0;
	if (_keyon == 1) //按键是否按下,在中断处理函数中
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0)
		{
			Delay(0x3ffff);//延迟,为的是让你的手速能跟上
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0) //按键是否抖动
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0); //是否松开
				num = 1;
			
				goto n_exit;
			}
		}
	}
	n_exit:;
	_keyon = 0;
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
	{
		_keyon = 1;//按键按下标志

		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
	}
}

#include "misc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "system_stm32f10x.h"

#define LED_ON 	GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

void LED_Config(void);
void EXTI_PC2_Config(void);
void RCC_Config(void);
void KEY_DEL(void);
void Delay(u32 times);

unsigned char _keyon = 0, num = 0;

int main(void)
{
	unsigned char a = 0;
	RCC_Config();
	LED_Config();
	EXTI_PC2_Config();

	LED_ON;

	while(1)
	{
		KEY_DEL();
		
		if (num == 1 && a == 0)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
			a = 1;
		}
		else if(num == 1 && a == 1)
		{
			
			GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
			a = 0;
		}
		
			
	}	

}

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原文地址：http://blog.csdn.net/demetered/article/details/26694307