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OpenGL对场景中的图像进行渲染时所执行的主要操作：
1.根据几何图元创建形状，从而建立物体的数学描述，（OpenGL把点，直线，多边形和位图作为基本的图元）
2.在三维空间中排列物体，并选择观察复合场景中的视角
3. 计算所有物体的颜色。颜色可以由应用程序明确指定，可以根据特定的光照条件确定，也可以通过把纹理贴到物体的表面而获得，或者是上述三种操作的混合产物， 这些操作可能使用着色器来执行，这样可以显式的控制所有的颜色计算，或者可能使用OpenGL的预编程算法在其内部执行（我盟常用术语固定功能的管线来表 示后者）
4.把物体的数学描述以及与物体相关的颜色信息转换为屏幕上的像素，这个过程叫做光栅化。
在这些阶段期间，OpenGL可能还会执行其他的操作，例如消除被其他物体所遮挡的物体（或该物体的一部分）。此外，在场景被光栅化之后但在屏幕绘制之前，仍然可以根据需要对像素数据执行一些操作。
下面是一个简单的OpenGL程序：在一个背景为黑色的窗口显示一个白色正方形。
#include<gl\glut.h>
void display()
{
glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);//设置清除颜色
glBegin(GL_POLYGON);//指定绘图模式
glVertex3f(0.25, 0.25, 0.0);
glVertex3f(0.75, 0.25, 0.0);
glVertex3f(0.75, 0.75, 0.0);
glVertex3f(0.25, 0.75, 0.0);
glEnd();
glFlush();//强制执行OpenGL代码
}
void init()
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION);//设置投影模式
glLoadIdentity();
glOrtho(0.0, 1.0, 0.0, 1.0, -1.0, 1.0);//设置显示范围
}
int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);//初始化glut
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);//设置显示模式为颜色模型使用RGB,缓存模式使用单缓存
glutInitWindowPosition(100, 100);//设置显示窗口的位置
glutInitWindowSize(250, 250);//设置显示窗口的大小
glutCreateWindow("A simple OpenGL program");//创建窗口，指定窗口标题
init();
glutDisplayFunc(display);//注册显示回调函数
glutMainLoop();//启动程序，进入消息循环
return 0;
}
由于OpenGL的设计目标是作为一种流线型的、独立于硬件的接口，在许多不同的硬件平台上实现，为了实现这个目标，OpenGL并且包含用于执行窗口任务或者获取用户输入之类的函数。所以使用glut工具包。
第二个程序是：通过双缓冲，显示一个旋转的矩形
#include<gl\glut.h> static GLfloat spin = 0.0; void init() { glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); glShadeModel(GL_FLAT); } void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glPushMatrix(); glRotatef(spin, 0.0, 0.0, 1.0);//旋转 glColor3f(1.0, 1.0, 1.0); glRectf(-25.0, -25.0, 25.0, 25.0); glPopMatrix(); glutSwapBuffers();//缓存交换 } void spinDisplay() { spin += 2.0; if (spin > 360.0) spin -= 360.0; glutPostRedisplay(); } void reshape(int w, int h) { glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); glOrtho(-50.0, 50.0, -50.0, 50.0, -1.0, 1.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void mouse(int button, int state, int x, int y) { switch (button) { case GLUT_LEFT_BUTTON: if (state == GLUT_DOWN) glutIdleFunc(spinDisplay); break; case GLUT_MIDDLE_BUTTON: if (state == GLUT_DOWN) glutIdleFunc(nullptr); break; default: break; } } int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE); glutInitWindowPosition(100, 100); glutInitWindowSize(250, 250); glutCreateWindow("Rotate Rectangle"); init(); glutDisplayFunc(display); glutReshapeFunc(reshape); glutMouseFunc(mouse); glutMainLoop(); return 0; }
其中：
void glRotatef (GLfloat angle,GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);设置旋转方向
从坐标(0,0,0)即原点，引出一条线到(x,y,z)，用右手握住这条线，另外四个手指的弯曲方向即是物体旋转方向。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/qinsongli/p/4208993.html
