1.树莓派的第一排的第三，四，五个分别，也就是下图的6,8,10三个端口分别是地，TX与RX，与被连接设备连接起来。注意树莓派的TX要连接从设备的RX，树莓派的RX要连接树莓派的TX
2.树莓派上只有一个串口，系统默认将它作为调试口，所以不能直接当成普通串口进行编程和使用，需要先将调试口的配置去掉，再使用。此处需要修改两处文件
2.1 修改/boot/cmdline.txt
sudo nano /boot/cmdline.txt
sudo nano /etc/inittab
3.修改完毕后，需要在树莓派上安装一个minicom，这里的minicom是Linux平台的串口调试工具，相当于Windows上的串口调试助手
3.1 安装minicom，输入以下命令
sudo apt-get install minicom
3.2 安装完毕后需要对minicom进行配置，此处配置文件需要root权限，不然无法保存配置的参数，那么在命令行中输入如下命令
sudo passwd root执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可，然后在执行
sudo passwd --unlock root这样就解锁了root账户
3.3 切换到root账户，再次打开命令行，输入minicom参数配置命令
minicom -s在主菜单的第三项Serial Port Setup,进入下一级菜单，根据菜单项的提示字母选择，按A将串口设备修改为 /dev/ttyAMA0
,按E将波特率修改为9600或者自己需要的数值，设置好以后返回主菜单，选择Save Setup as Dfl
然后选择Exit，此时如果正常的话就可以进行串口收发了，这里我的树莓派是连接到一台PC上去的，我利用PC的串口调试软件成功进行了收发
tips: 按CTRL+A,接着按Z可以查看minicom的帮助
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