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今天在写一篇PLC的学习笔记，本篇将介绍PLC最基本的运算指令与控制指令，本篇将直接上截图。
1.基本算数运算指令
1）整数运算
2）长整数运算
3）实数运算
STL编程示例（16位整数的算术运算）
L IW10 //将输入字IW10装入累加器1的低字 L MW12 //将累加器1低字中的内容装入到累加器2的低字 //将存储字MW12装入累加器1的低字 +I //将累加器2低字和累加器1低字相加，结果保存到累加器1的低字中 +68 //将累加器1的低字中的内容加上常数68，结果保存到累加器1的低字 T DB1.DBW25 //将累加器低字中的内容（结果）传送到DB1的DBW25中2.扩展运算指令
3.程序控制指令
1）跳转指令
跳转指令即中断原有程序的执行顺序，跳转到目标地址处执行代码。一般目标地址由跳转指令后面的标号指定，即可向前跳也可向后跳，最大跳转距离为-32768到32767字间。
跳转指令分为：无条件跳转指令、多分支跳转指令、条件跳转指令
a）无条件跳转指令
无条件跳转指令，标号JU。其执行时，将直接中断当前程序，跳转到标号后面所指定的目标处。
示例：（当程序执行到跳转指令时将跳转到L1处执行）
b）多分支跳转指令
多分支跳转指令格式如下：
JL <标号>
如果累加器1低字中低字节内容小于JL指令和由JL指令所指定的标号之间的JU指令的数量，JL指令就会跳转到其中一条JU处执行，并由JU指令进一步跳转到目标地址；如果累加器1低字中低字节的内容为0，则直接执行JL指令下面的第一条JU指令；如果累加器1低字中低字节的内容为1，则直接执行JL指令下面的第二条JU指令；如果跳转的目的地的数量太大，则JL指令跳转到目的地列表中最后一个JU指令之后的第一个指令。
示例：
L MB0 //将跳转目标地址标号装入累加器1低字的低字节中 JL LSTx //如果累加器1低字的低字节中的内容大于3，则跳转到LSTx JU SEG0 //如果累加器1低字的低字节中的内容等于0，则跳转到SEG0 JU SEG1 //如果累加器1低字的低字节中的内容等于1，则跳转到SEG1 JU SEG2 //如果累加器1低字的低字节中的内容等于2，则跳转到SEG2 JU SEG3 //如果累加器1低字的低字节中的内容等于3，则跳转到SEG3 LSTx： JU COMM //跳出 SEG0： ... //程序段1 JU COMM //跳出 SEG1： ... //程序段2 JU COMM //跳出 SEG2： ... //程序段3 JU COMM //跳出 SEG3： ... //程序段4 JU COMM //跳出 COMM： ... //程序出口
（JC使用的最多）
示例：（当I0.0、I0.1都为1时，跳转到L2，否则跳转到L1执行）
4.子程序调用指令
上面是STL指令，在梯形图中，将相应的图标拖入编辑区即可。
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原文地址：http://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/42641421
