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在调用OSQQuery时，需要这样定义：
OS_Q_DATA qdata; OSQQuery(q1, &qdata);
不能这样定义：
OS_Q_DATA *qdata; OSQQuery(q1, qdata);
会触发HardFault_Handler()中断，原因就是没有申请空间。
UCOSII查询消息队列的状态
原文地址：http://www.cnblogs.com/Lifescoding/p/4224020.html
