cortex_m3_stm32嵌入式学习笔记（九）：PWM 输出实验

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STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

本实验仅使用 TIM1的 CH1 产生一路 PWM 输出，若要产生多路输出，只需修改几处代码即可。。

先看原理图

可以看到DS0是由 TIM1_CH1 即定时器1的通道1控制输出的

配置TIM1的PWM输出 pwm.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"
//PWM 输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_ist;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Base_ist;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_ist;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// ①使能tim1时钟
	
	GPIO_ist.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//LED0-->PA.8
	GPIO_ist.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_ist.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_ist);
	
	TIM_Base_ist.TIM_Period=arr;
	TIM_Base_ist.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_Base_ist.TIM_ClockDivision=0;
	TIM_Base_ist.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_Base_ist);
	//设置 TIM1_CH1 的 PWM 模式及通道方向
	TIM_OC_ist.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //脉宽调制模式 2
  TIM_OC_ist.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
  TIM_OC_ist.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  TIM_OC_ist.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OC_ist); //③初始化外设 TIMx
	
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //⑤MOE 主输出使能
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1 预装载使能
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //④使能 TIM1
}

#ifndef _PWM_
#define _PWM_
#include "sys.h"
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

主函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "pwm.h"
#include "sys.h"
void init(void)
{
	delay_init();
	LED_Init();
	TIM1_PWM_Init(899,0);//PWM频率80KHz
}
int main(void)
{
	u16 i;
	init();
	while(1)
	{
		for(i=1;i<=300;i++)
		{
			delay_ms(10);
			TIM_SetCompare1(TIM1,i);
		}
		for(i=300;i>0;i--)
		{
			delay_ms(10);
			TIM_SetCompare1(TIM1,i);
		}
	}
}

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原文地址：http://blog.csdn.net/qq_16255321/article/details/42974057