看ImplicitBackwardEulerSparse关于static solve的代码

时间：2015-01-23 13:20:05 阅读：98 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

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当选择static solve的时候，求解的流程如下：

1.获得内力

2.qresidual = 外力-内力，qdelta = qresidual, qdelta的非约束元素赋给bufferConstrained

3.用tangentStiffnessMatrix给systemMatrix A赋值

4.求解A * buffer = bufferConstrained

5.把buffer指定为qdelta不受约束的部分

由此可见，实质上是求解 tangentStiffnessMat * dx = 外力 - 内力

而tangentStiffnessMatrix*dx等于内力增量，于是式子就是内力 + 内力增量 = 外力

实际上就是牛顿法求平衡位置

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原文地址：http://www.cnblogs.com/dydx/p/4243844.html

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