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线性代数笔记(内积空间,实二次型)
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2015-01-25 11:07:50
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1)几何向量的数量积:A
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·B=||A|| ||B||cosθ,也叫点积,内积,注意:数量积是一个数;
2)数量积的四条基本性质:A??·B=B??·A;(A+B)??·C=A??·C+B??·C;(kA)??·B=k(A??·B);A??·A≥0,且当A=0时等号成立;
3)两个向量数量积等于0的充要条件是它们正交;
4)两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的代数和;
5)内积公理:(A,B)=(B,A);(kA,B)=(A,kB);(A+B,C)=(A,C)+(B,C),(A,A)≥0,当且仅当A=0时等号成立;(A,B)表示一个数,实数。
6)欧几里得空间;
7)模||A||=sqrt(A,A),单位向量:||A||≥0,A=0时||A||=0;||kA||=|k|||A||;|(A,B)|<=||A|| ||B||,||A+B||<=||A||+||B||;
8)夹角:A和B的夹角θ=arccons((A,B)/(||A|| ||B||));
9)如果(A,B)=0,则AB正交(垂直);
10)正交组:一组向量两两正交,就叫正交组;如果正交组的向量模都为1,则叫标准正交组;
11)不含零向量的正交组是线性无关的;标准正交向量组一定线性无关;在n维内积空间V中,任何n个两两正交的非零向量一定构成V的一个基底;向量个数超过n的正交组一定线性相关。
12)正交基,标准正交基
13)在正交基下的坐标可以通过坐标内积计算:ε1,ε2...,εn,为正交基,A=x1ε1+....+xnεn,则xj=(εj,A)/(εj,εj).如果是标准正交基:xj=(εj,A).
14)施密特正交化方法:参见MyMathLib.
15)n阶矩阵A是正交矩阵的充分必要条件是A的列向量组是标准正交向量组.
16)在Rn中,以任何r个线性无关的列向量为前r列,做一个满秩的矩阵A=(α1,α2...,αr,...,αn),其中ar+1...αn可以取自然基底中的向量,这样A就是Rn的一个基底,再正交化,单位化,就得到Rn的一个标准正交基;
17)实对称矩阵的特征值都是实数;实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量一定正交;n阶是对称矩阵一定相似于一个对角矩阵;
18)如果A是n阶实对称矩阵,则一定存在一个正交矩阵Q,使得T(Q)AQ成为对角矩阵.
19)合同:A,B是实对称矩阵,如果存在满秩矩阵P使得t(P)AP=B,则称A合同于B。实对称矩阵的相似且合同于对角矩阵;实对称矩阵的合同关系具有如下性质,反身性,对称性和传递性;
20)二次型,n元实二次型,t(X)AX,A为实二次型的矩阵;
21)二次型化平方和算法:
A)写出n元二次型的矩阵A B)求的A的全部特征值 C)求的A的特征值的特征向量;D)将这些特征向量正交化,单位化,得到n个两两正交的单位特征向量 E)做正交矩阵Q,Q的列为单位特征向量 F)将X=QY代人二次型得到平方和形式
22)正交变换法,正交变换,正交变换下的保准形;
23)初等变换法:利用对称消元
24)惯性定理:非零项的个数一定等于矩阵的秩数;非零项中正项个数和负项个数都是定数。负惯性指数,正惯性指数;
25)正定二次型:n元二次型正定的充分必要条件是它的惯性指数为n;
26)正定矩阵:如果二次型是正定的,则实对称矩阵A是正定矩阵;实对称矩阵A正定的充要条件是它合同于单位矩阵;实对称矩阵A正定的充分必要条件是存在可逆的实矩阵C,使得t(C) C=A.
27)如果A正定,则|A|>0
28)二次型正定的充分必要条件是它的矩阵A的所有顺序主子式全大于0;
29)实对称矩阵正定的充分必要条件是它的各阶顺序主子式全大于0;
30)二次型和实对称矩阵A:正定的充要条件是所有特征值大于0,负定的充要条件是所有的特征值为负;
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线性代数笔记(内积空间,实二次型)
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原文地址:http://blog.csdn.net/hawksoft/article/details/42609389
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