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杂七杂八

时间:2015-01-25 15:03:12      阅读:181      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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SLAM   SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键【来自百度百科】。

 

杂七杂八

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原文地址:http://www.cnblogs.com/pecar/p/4248149.html

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