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信号质量有问题的波形001：
信号质量有问题的波形002：
从上图可以看出,GPIO口模拟的I2C接口，电平都存在半高的情况。
因为MFI芯片的I2C采用的GPIO口模拟I2C接口来实现的此功能，原SCL采用的GPB7（内部默认为上拉状态），因为GPIO资源的调整，SCL改为GPD12（内部默认为下拉状态），因SCL对应的GPIO口内部有下拉电阻，导致在输出为高电平时，上升沿慢的台阶出现。软件后面把GPD12的内部下拉电阻disable之后，测试的波形如上图所示，从上图可以看出SCL时钟信号已经正常。
但是SDA存在小的脉冲尖峰和ACK的半高情况。具体见图中的红色圈所示。
后经软件分析，SDA小的脉冲尖峰是因为软件在SCL无效状态时，对SDA置为输入状态后，又对SDA置高处理，因硬件外部已有上拉电阻，SCL无效时，软件无需对SDA置高处理。后软件去除此部份操作后SDA小的脉冲尖峰消除了。
ACK半高电平，软件在停止位结束后，SCL从高到低反转一执行，马上把SDA从输出高电平改为输入状态，此时ACK就会马上生效，SDA从而直接变为低电平，剩下的半高状态，只有大约800us的时间。具体见下图。
测试结果：软件修改后，模拟SDA和SCL信号均满足要求。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/utank/p/4253512.html
