debug一个并行程序(parallel program)向来是件很麻烦的事情(Erlang
等functional
programming language另当别论), 对于像MPI这种非shared memory的inter-process model来说尤其如此。
与调试并行程序相关的工具
非开源工具
目前我所了解的商业调试器(debugger)有:
据说parallel debug的能力很屌, 本人没用过表示不知,说不定只是界面做得好看而已。
不过我想大部分人应该跟本屌一样是用不起这些商业产品的,高富帅们请无视。 以下我介绍下一些有用的open source工具:
开源工具
- Valgrind Memcheck
首先推荐valgrind
的memcheck
。
大部分MPI标准的实现(implementation)(如openmpi、mpich)支持的是C、C++和Fortran语言。
Fortran语言我不了解,但C和C++以复杂的内存管理(memory management)见长可是出了名的XD。
有些时候所谓的MPI程序的bug,不过是一般sequential程序常见的内存错误罢了。 这个时候用memcheck检查就可以很容易找到bug的藏身之处。
你可能会争论说你用了RAII(Resource Allocation Is Initialization)等方式来管理内存, 不会有那些naive的问题,
但我还是建议你使用memcheck检查你程序的可执行文件, 因为memcheck除了检查内存错误, 还可以检查message passing相关的错误,
例如:MPI_Send一块没有完全初始化的buffer、 用来发送消息的buffer大小小于MPI_Send所指定的大小、
用来接受消息的buffer大小小于MPI_Recv所指定的大小等等,我想你的那些方法应该对这些不管用吧?。
这里假设你已经安装并配置好了memcheck,例如如果你用的是openmpi,那么执行以下命令
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会得到类似
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的结果。 否则请参照Valgrind User Manual 4.9. Debugging MPI Parallel Programs with Valgrind进行配置。
使用memcheck需要在compile时下-g
参数。 运行memcheck用下面的命令:
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- Parallel Application Debugger
padb其实是个job monitor,它可以显示MPI message queue的状况。 推荐padb的一大理由是它可以检查deadlock。
使用gdb
假设你没有parallel debugger,不用担心,我们还有gdb这种serial debugger大杀器。
首先说说mpirun/mpiexec/orterun所支持的打开gdb的方式。
openmpi支持:
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执行这个命令会打开跟所指定的进程数目一样多的终端——一下子蹦出这么多终端,神烦~——每个终端都跑有gdb。
我试过这个方式,它不支持application带有参数的[app-args]情况, 而且进程跑在不同机器上也无法正常跑起来——这一点openmpi的FAQ已经有比较复杂的解决方案。
mpich2支持:
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但在mpich较新的版本中,该package的进程管理器(process
manager)已经从MPD换为Hydra,这个-gdb
的选项随之消失。 详情请猛戳这个链接(http://trac.mpich.org/projects/mpich/ticket/1150)。
像我机器上的mpich版本是3.0.3,所以这个选项也就不能用了。 如果你想试试可以用包含MPD的旧版mpich。
好,以下假设我们不用上述方式,只是像debug一般的程序一样,打开gdb,attach到相应进程,完事,detach,退出。
现在我们要面对的一大问题其实是怎么让MPI程序暂停下来。 因为绝大多数MPI程序其实执行得非常快——写并行程序的一大目的不就是加速么——很多时候来不及打开gdb,MPI程序就已经执行完了。 所以我们需要让它先缓下来等待我们打开gdb执行操作。
目前比较靠谱的方法是在MPI程序里加hook,这个方法我是在UCDavis的Professor Matloff的主页上看到的(猛戳这里:http://heather.cs.ucdavis.edu/~matloff/pardebug.html)。 不过我喜欢的方式跟Prof.Matloff所讲的稍有不同:
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Prof. Matloff的方法没有一个类似MPI_DEBUG
的macro。
我加这个macro只是耍下小聪明,让程序可以通过不同的编译方式生成debug模式和正常模式的可执行文件。
如果要生成debug模式的可执行文件,只需在编译时加入以下参数:
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或
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如果不加以上参数就是生成正常模式的可执行文件了,不会再有debug模式的副作用(例如在这里是陷入无限循环)。 不用这个macro的话,要生成正常模式的可执行文件还得回头改源代码, 这样一者可能代码很长,导致很难找到这个hook的位置; 二者如果你在「测试-发布-测试-…」的开发周期里,debug模式所加的代码经常要「加入-删掉-加入-…」很是蛋疼。
( 什么?你犯二了,在源代码中加了一句
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好吧,你也可以不改动这一句,只需在编译时加入
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就可以生成正常模式的可执行文件。 )
这样只需照常运行,MPI程序就会在while循环的地方卡住。 这时候打开gdb,执行
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找到所有对应进程的pid,再用
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attach到其中某一个进程。
Prof. Matloff用的是
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这也是可以的。 但我习惯的是开一个gdb,要跳转到别的进程就用detach
再attach
。
让MPI程序跳出while循环:
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现在就可以随行所欲的执行设breakpoint啊、查看register啊、print变量啊等操作了。
我猜你会这么吐嘈这种方法:每个process都要set一遍来跳出无限循环,神烦啊有木有! 是的,你没有必要每个process都加,可以只针对有代表性的process加上(例如你用到master-slave的架构那么就挑个master跟slave呗~)。
神马?「代表」很难选?! 我们可以把while循环改成:
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这样在
神马?这个时间很难取?取短了来不及,取长了又猴急? 好吧你赢了……
类似的做法也被PKU的Jinlong Wu (King)博士写的调试并行程序提及到了。 他用的是:
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本人没有试过,不过看起来比改源代码的方法要优秀些XD。
其他
假设你在打开gdb后会发现no debugging symbols found
,
这是因为你的MPI可执行程序没有用于debug的symbol。 正常情况下,你在compile时下-g
参数,
生成的可执行程序(例如在linux下是ELF格式,ELF可不是「精灵」,而是Executable and Linkable
Format)中会加入DWARF(DWARF是对应于「精灵」的「矮人」Debugging With Attributed Record
Format)信息。 如果你编译时加了-g
参数后仍然有同样的问题,我想那应该是你运行MPI的环境有些库没装上的缘故。
在这样的环境下,如果你不幸踩到了segmentation fault的雷区,想要debug, 可是上面的招数失效了,坑爹啊……
好在天无绝人之路,只要有程序运行的错误信息(有core dump更好), 依靠一些汇编(assmebly)语言的常识还是可以帮助你debug的。
这里就简单以我碰到的一个悲剧为例吧,BTW为了找到bug,我在编译时没有加优化参数。 以下是运行时吐出的一堆错误信息(555好长好长的):
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注意到这一行:
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通过(这跟在gdb中用disas指令是一样的)
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找到MPI_Gatherv的入口:
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找到(MPI_Gatherv+0x116)的位置(地址52906):
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地址为52931的<PMPI_Gatherv+0x141>之后的code主要是return,%eax应该是判断是否要return的counter。
现在寄存器%eax就成了最大的嫌疑,有理由 相信 猜某个对该寄存器的不正确操作导致了segmentation fault。
好吧,其实debug很多时候还得靠猜, 记得有这么个段子: 「师爷,写代码最重要的是什么?」 「淡定。」 「师爷,调试程序最重要的是什么?」
「运气。」
接下来找到了%eax被赋值的地方:
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这里需要了解函数参数传递(function parameter passing)的调用约定(calling convention)机制:
-
对x64来说:int和pointer类型的参数依次放在
rdi
、rsi
、rdx
、rcx
、r8
、r9
寄存器中,float参数放在xmm
开头的寄存器中。 -
对x86(32bit)来说:参数放在堆栈(stack)中。 此外GNU C支持:
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其中
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则开头的三个参数会被依次放在eax
、edx
和ecx
中。
(关于__attribute__
的详细介绍请猛戳GCC的官方文档)。
- 如果是C++的member
function,别忘了隐含的第一个参数其实是object的
this
指针(pointer)。
回到我们的例子,%r8正对应MPI_Gatherv的第五個参数。 现在终于可以从底层的汇编语言解脱出来了,让我们一睹MPI_Gatherv原型的尊容:
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第五个参数是recvcnts
,于是就可以针对这个「罪魁祸首」去看源程序到底出了什么问题了。 这里我就不贴出代码了,
bug的来源就是我当时犯二了,以为这个recvcnts
是byte
number,而实际上官方文档写得明白(这里的recvcounts
就是recvcnts
):
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其实是the number of elements
啊有木有!不仔细看文档的真心伤不起!
也因为这个错误,使我的recvcnts
比recvbuf
的size要大,因而发生了access在recvbuf
范围以外的内存的情况(也就是我们从错误信息所看到的Address
not mapped
)。
最后再提一点,我源代码中的recvbuf
其实是malloc出来的内存,也就是在heap中,这种情况其实用valgrind
应该就可以检测出来(如果recvbuf
在stack中我可不能保证这一点)。所以,骚念们,编译完MPI程式先跑跑valgrind
看能不能通关吧,更重要的是,写代码要仔细看API文档减少bug。
参考资料
[1]Open MPI FAQ: Debugging applications in parallel
[3]Valgrind User Manual 4. Memcheck: a memory error detector
[4]stackoverflow: How do I debug an MPI program?
[5]Hints for Debugging Parallel Programs
[6]Compiling and Running with MPICH2 and the gdb Debugger
[7]调试并行程序