码迷,mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

GPS数据处理 - 字符串函数的灵活应用

时间:2015-01-27 21:47:29      阅读:247      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:

题目内容:

NMEA- 0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA- The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等 设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

 

其中$GPRMC语句的样例如下:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

        字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为推荐最小定位信息

        字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

        字段2:状态,A=定位,V=未定位

        字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

        字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

        字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

        字段6:经度E(东经)或W(西经)

        字段7:速度,节,Knots

        字段8:方位角,度

        字段9:UTC日期,DDMMYY格式

        字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

        字段11:磁偏角方向,E=东W=西

        字段16:校验值

这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

 

提 示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余 后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外, 如果你需要的话,可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字;而 Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

 

现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的

END

表示数据的结束。

 

你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

 

测试数据保证了你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

 

输入格式:

多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

 

输出格式:

6位数时间,表达为:

hh:mm:ss

其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

 

输入样例:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

 

输出样例:

10:48:13

 

我认为的理想代码:


 1 #include<stdio.h>
 2 #include<string.h>
 3 char data[100];
 4 int main(){
 5     freopen("in","r",stdin);
 6     freopen("out","w",stdout);
 7     int hour,minute,second;
 8     int i,ans,cmp;
 9     for(;;){
10         scanf("%s",data);
11         if(strcmp(data,"END")==0)break;
12         if(strncmp(data,"$GPRMC,",7)==0){//&&data[18]==‘A‘){
13             ans=data[1];
14             for(i=2;data[i]!=*;i++)
15                 ans^=data[i];
16             ans%=65536;
17             sscanf(data+i+1,"%x",&cmp);
18             if(ans==cmp){
19                 sscanf(data+7,"%2d%2d%2d",&hour,&minute,&second);
20                 hour=(hour+8)%24;
21             }
22         }
23     }
24     printf("%02d:%02d:%02d",hour,minute,second);
25     return 0;
26 }

 

 

GPS数据处理 - 字符串函数的灵活应用

标签:

原文地址:http://www.cnblogs.com/Beauty-Of-Code/p/4254046.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!