NVIC中断

第0组：所有4bit用于指定响应优先级；

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级；

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级；

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级；

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。

中断使用步骤及注意事项

1 设置相应GPIO时钟

GPIO时钟的设置涉及到了两个方面：

（1）被控制的GPIO

（2）用于中断的GPIO

上述两种GPIO都要设置时钟，如果该IO口为复用IO口，则要顺便开启RCC_APB2Periph_AFIO时钟，如下：

  /* config the extiline(PC13) clock and AFIO clock */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

1.1 RCC_APB2PeriphClockCmd函数

2 设置中断分组和通道优先级

 /**

  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC

  * @param  无

  * @retval 无

  */

static void NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Configure one bit for preemption priority */

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  /* 配置P[A|B|C|D|E]13为中断源 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

2.1 设置中断优先级分组，共有5个

2.1.1 NVIC_PriorityGroupConfig函数

2.2 设置各个中断通道的抢占式优先级和响应式优先级

2.2.1 NVIC_InitTypeDef结构体

2.2.2 NVIC_Init函数

3 IO口初始化

3.1 GPIO_InitTypeDef结构体

3.2 GPIO_Init函数

4 把相应的IO口设置为中断线路

由于GPIO并不是专用的中断引脚，因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来

 /**

  * @brief  配置 PC13 为线中断口，并设置中断优先级

  * @param  无

  * @retval 无

  */

void EXTI_PC13_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  /* config the extiline(PC13) clock and AFIO clock */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

  /* config the NVIC(PC13) */

  NVIC_Configuration();

  /* EXTI line gpio config(PC13) */  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;       

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    // 上拉输入

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  /* EXTI line(PC13) mode config */

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

4.1  EXTI_InitTypeDef结构体

4.2 函数

4.2.1 GPIO_EXTILineConfig

4.2.2 EXTI_ClearITPendingBit

4.2.3  EXTI_Init

5 写中断响应函数

相对应的中断函数名一定要和startup_stm32f10x_hd.s相同