2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
no yes
标志转弯的确实难想到。一晚上的青春。
坑点：X，Y的输入是反的，注意读题。。还有就是只要后搜的转弯数大于前搜的话就剪。（不能等）
#include <stdio.h>
#define inf 0x3fffffff
#include <string.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
char map[105][105];
int wan[105][105]; //转弯数，代表在地图的任意地方的转弯数
int dirx[4]={-1,0,1,0};
int diry[4]={0,1,0,-1};
int n,m,k,x2,y2;
int flag;
void dfs(int x,int y,int dir)
{
int i;
int ssx;
int ssy;
if( x==x2 &&y==y2) //满足逃离迷宫的条件
{
if(wan[x][y]<=k) // 转弯数小于k。
flag=true; //标记为真
return;
}
if(wan[x][y]>k)
return ; //转弯数大于K，自然不满足
if(wan[x][y]==k &&x!=x2 &&y!=y2)
return; // 转弯数等于K，但是还没到达地方。不满足
for(i=0;i<4;i++)
{
ssx=x+dirx[i];
ssy=y+diry[i];
if(ssx<0 || ssy<0 ||ssx>=m ||ssy >=n)
continue;// 排除越界
if(map[ssx][ssy]=='*'||wan[x][y]>wan[ssx][ssy])
continue;// 排除墙，还有就是只要后搜的转弯数大于前搜的话就剪。（不能等）
if(dir!=-1 &&i!=dir &&wan[x][y]+1>wan[ssx][ssy])
continue;// 排除墙，还有就是只要后搜的转弯数大于前搜的话就剪（+1代表转过一次弯）
wan[ssx][ssy]=wan[x][y];
if(dir!=-1 &&dir!=i) // 如果转弯，i有变就转弯。
wan[ssx][ssy]++; // 转弯数加一。
dfs(ssx,ssy,i); // 将下个点继续深搜。
if(flag)
return;
}
}
int main()
{
int t,i,j,x1,y1;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
for(i=0;i<m;i++)
scanf("%s",map[i]);
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
y1--;x1--;y2--;x2--;// 题目从1开始，我从0开始
for(i=0;i<m;i++)
for(j=0;j<n;j++)
wan[i][j]=inf;// 一开转弯数全部初始为无穷大
wan[x1][y1]=0;// 开始点为0
flag=false;
dfs(x1,y1,-1);// -1进去，表示第一次不转弯
if(flag)
printf("yes\n");
else
printf("no\n");
}
return 0;
}
原文地址：http://blog.csdn.net/sky_miange/article/details/43279243
