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STM32的中断和事件

时间:2015-01-30 16:02:21      阅读:525      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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上图框图中对应的寄存器可以在技术手册中找到相关的意义。

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上图19个中断源的意义也可以在技术手册中找到,

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可以这样简单的理解:

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详细点的理解:

在STM32中,中断与事件不是等价的,一个中断肯定对应一个事件,但一个事件不一定对应一个中断。

事件只是一个触发信号(脉冲),而中断则是一个固定的电平信号。

事件:是表示检测到某一动作(电平边沿)触发事件发生了。
中断:有某个事件发生并产生中断,并跳转到对应的中断处理程序中。
事件可以触发中断,也可以不触发。
中断有可能被更优先的中断屏蔽,事件不会。

中断信号也即中断事件.它往往有寄存器作记录,但也有例外,如AVR的脚的电平变化引起的中断,就没有寄存器记录.

事件是中断的触发源,开放了对应的中断屏蔽位,则事件可以触发相应的中断。 

事件还是其它一些操作的触发源,比如DMA,还有TIM中影子寄存器的传递与更新;

简单点就是中断一定要有中断服务函数,但是事件却没有对应的函数.但是事件可以触发其他关联操作,比如触发DMA,触发ADC采样等.可以在不需要CPU干预的情况下,执行这些操作.中断则必须要CPU介入.

中断和事件的产生源都可以是一样的! 之所以分成2个部分,由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果; 但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起DMA操作,AD转换等; 

通常一个中断服务程序对应一个中断事件,但有些cpu设计,可以一个中断服务程序对应几个中断事件(实际上,是一个中断入口,对应若干中断信号或称中断源)

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或下降沿,而如果只有一个寄存器控制,那么只能选择一个边沿了.

按下来是编号3的或门,这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器,从这里可以看出,软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件,即当软件中断/事件寄存器的对应位为"1"时,不管外部信号如何,编号3的或门都会输出有效信号.

一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后,进入挂起请求寄存器,到此之前,中断和事件的信号传输通路都是一致的,也就是说,挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化.

外部请求信号最后经过编号4的与门,向NVIC中断控制器发出一个中断请求,如果中断屏蔽寄存器的对应位为"0",则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽.

明白了外部中断的请求机制,就很容易理解事件的请求机制了.图中红色虚线箭头,标出了外部事件信号的传输路径,外部请求信号经过编号3的或门后,进入编号5的与门,这个与门的作用与编号4的与门类似,用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲,输出到芯片中的其它功能模块.从这张图上我们也可以知道,从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的.之所以分成2个部分,由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起DMA操作,AD转换等;


简单举例:外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。

总结:

中断请求:当产生中断的时候,会执行对应的中断处理程序

事件请求:当产生事件的时候,会想向其他模块发送触发信号,对于其他模块如何处理这个信号,则由模块自己决定!

可以这样简单的认为,事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源,提高了响应速度(硬件总快于软件),是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法;




 









STM32的中断和事件

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原文地址:http://blog.csdn.net/tangxing1212/article/details/43305955

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