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1、偶然的机会接触到了STM32cubemx与STM32cubeFX、详细了解相关的资料之后感觉相当实用。
2、进程创建
osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask,osPriorityNormal, 0, 128);//定义一个结构体
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//实用这个结构体,调用free rtos去实现创建一个进程,其实创建的是一个任务
3、任务优先级实验
osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask,osPriorityNormal, 0, 128);//设置有限级为0标签:
原文地址:http://blog.csdn.net/q759040024/article/details/43304637