TI_DSP_SRIO - Doorbell原理

前文介绍到SRIO有多种类型的包，当中包括了Doorbell包，Doorbell是一种高速的通知类型的短消息，包头和携带信息都非常短，用于master srio设备通知slave srio设备，可用于DSP间的消息通知，也可用于FPGA与DSP间的消息通知。

Doorbell包payload的大小为16bit，例如以下图阴影处为有效位，其它为reserve位。5,6位用于选择Doorbell中断状态寄存器，对于TI DSP的srio包括了四个中断状态寄存器，即DOORBELL[0-3]_ICSR，每一个寄存器仅有16位有效，即每一个寄存器能够支持16个中断源，所以四个寄存器能够支持64个中断源，在TI Nyquist的4 core DSP中，我们在使用中能够为每一个core分别配置一个ICSR寄存器，这样当相应的寄存器的某位置位了，相应的core会相应该中断。相应于ISCR的四个寄存器的是4个DOORBELL[0-3]_ICCR寄存器，他与ICSR一一相应，用于清除ISCR寄存器中的中断请求位。

比如，DSP A要想DSP B发送Doorbell通知消息，在DSP A上能够配置LSUx_Reg3寄存器中的Doorbell有效位为1，这样就表示了LSUx_Reg5寄存器中的16bit Doorbell_Info内容是有效的，我们能够把Doorbell_Info配置为0x25，当LSUx_Reg0~5寄存器都被设置好后，SRIO硬件会生成Doorbell包（包括两种生成包的情况，參考TI_DSP_SRIO - useful_Q&A一文），当DSP B收到该包后，推断Doorbell包的payload为0x25，SRIO硬件会将DOORBELL1_ICSR的第5位中断请求位置为1。这样通过与第5位绑定的system event产生中断，在与event绑定的中断函数中能够运行与DOORBELL1_ICSR寄存器的第5位绑定的callback函数，在callback函数中能够运行CPU的任务。（下文解说doorbell的中断到core的机制是怎样实现的）。