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RTSP是一个控制协议，其中的数据是用RTP传输的。
RTP使用了UDP，每个UDP包的内容区（没有UDP头）都包含以下的几个部分：
RTP_FIXED_HEADER 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | timestamp | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | synchronization source (SSRC) identifier | +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ | contributing source (CSRC) identifiers | | .... | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
V: 版本
P: 填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。
X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。
CC: CSRC的个数
M: 对于H264视频帧，表示这是最后一个分片
PT: 载荷类型，H264是96(0x60)
SSRC: 会话标识
CSRC: 忘记了
紧随其后的是NALU_HEADER
NALU_HEADER +---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |F|NRI| Type | +---------------+
F: 始终为0
NRI: 重要性
Type: 类型
Type Packet Type name ---------------------------------------------------- 0 undefined 1 不分区，非IDR图像的片（I, P, B帧） 2 片分区A 3 片分区B 4 片分区C 5 IDR图像中的片（I帧） 6 补充增强信息单元（SEI） 7 序列参数集（SPS） 8 图像参数集（PPS） 9 分界符 10 序列结束 11 码流结束 12 填充 13-23 reserved 24 STAP-A Single-time aggregation packet 25 STAP-B Single-time aggregation packet 26 MTAP16 Multi-time aggregation packet 27 MTAP24 Multi-time aggregation packet 28 FU-A Fragmentation unit 29 FU-B Fragmentation unit 30-31 undefined
如果H264的Slice过大，无法装入一个UDP包中，一般来说这里就要分包。分包时，NALU_HEADER中Type字段为FU-A(28)，下一字节为FU_HEADER。
FU_HEADER +---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |S|E|R| Type | +---------------+
S: 开始的片
E: 结束的片
R: 始终为0
Type: 类型，和NALU_HEADER的类型一致
后面的部分就是H264的内容了。H264是按照Slice传输的，每个Slice有一个Slice头，据说Slide头使用了指数哥伦布编码（k=0），需要先进行解码。
指数哥伦布编码（k=0）：
数据 数据+1 写作二进制（n位） 前加n-1个0（编码结果） 0 1 1 1 1 2 10 010 2 3 11 011 3 4 100 00100 4 5 101 00101 5 6 110 00110 6 7 111 00111 7 8 1000 0001000 ... ... ... ...
解码就反过来，先数0的个数，然后再取相应位数的数据出来。
011110100001101 -> 011 1 1 010 0001101 -> 11 1 1 10 1101 -> 3 1 1 2 13 -> 2 0 0 1 12
Slide头的第二个参数为slice_type，也就是解出来的第二个数，表示IPB帧：
slice_type Name of slice_type 0 P (P slice) 1 B (B slice) 2 I (I slice) 3 SP (SP slice) 4 SI (SI slice) 5 P (P slice) 6 B (B slice) 7 I (I slice) 8 SP (SP slice) 9 SI (SI slice)
参考：
[1] http://blog.csdn.net/jefry_xdz/article/details/8461343
[2] http://www.cnweblog.com/fly2700/archive/2012/02/23/319718.html
[3] http://blog.csdn.net/wangjiannuaa/article/details/6966505
[4] http://blog.sina.com.cn/s/blog_4171e65d0100o4pt.html
[5] http://baike.baidu.com/view/1268656.htm?fromtitle=RTP&fromid=8974125&type=syn
从RTSP协议传输的H264视频流中取出每一个帧属于I、P、B中的哪一种帧
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