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从RTSP协议传输的H264视频流中取出每一个帧属于I、P、B中的哪一种帧

时间:2015-02-03 17:01:30      阅读:233      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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本文地址:http://www.cnblogs.com/herbix/p/4270035.html

RTSP是一个控制协议,其中的数据是用RTP传输的。
RTP使用了UDP,每个UDP包的内容区(没有UDP头)都包含以下的几个部分:

RTP_FIXED_HEADER
0                   1                   2                   3 
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ 
|V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         | 
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ 
|                           timestamp                           | 
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ 
|           synchronization source (SSRC) identifier            | 
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ 
|            contributing source (CSRC) identifiers             | 
|                             ....                              | 
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

V: 版本
P: 填充标志,占1位,如果P=1,则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组,它们不是有效载荷的一部分。
X:扩展标志,占1位,如果X=1,则在RTP报头后跟有一个扩展报头。
CC: CSRC的个数
M: 对于H264视频帧,表示这是最后一个分片
PT: 载荷类型,H264是96(0x60)
SSRC: 会话标识
CSRC: 忘记了

紧随其后的是NALU_HEADER

NALU_HEADER 
+---------------+ 
|0|1|2|3|4|5|6|7| 
+-+-+-+-+-+-+-+-+ 
|F|NRI|  Type   | 
+---------------+ 

F: 始终为0
NRI: 重要性
Type: 类型

Type	Packet		Type name                       
----------------------------------------------------
0		undefined                                 
1					不分区,非IDR图像的片(I, P, B帧)
2					片分区A
3					片分区B
4					片分区C
5					IDR图像中的片(I帧)
6					补充增强信息单元(SEI)
7					序列参数集(SPS)
8					图像参数集(PPS)
9					分界符
10					序列结束
11					码流结束
12					填充
13-23	reserved
24		STAP-A		Single-time aggregation packet    
25		STAP-B		Single-time aggregation packet    
26		MTAP16		Multi-time aggregation packet     
27		MTAP24		Multi-time aggregation packet     
28		FU-A		Fragmentation unit                
29		FU-B		Fragmentation unit                 
30-31	undefined                 

  

如果H264的Slice过大,无法装入一个UDP包中,一般来说这里就要分包。分包时,NALU_HEADER中Type字段为FU-A(28),下一字节为FU_HEADER。

FU_HEADER
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+

S: 开始的片
E: 结束的片
R: 始终为0
Type: 类型,和NALU_HEADER的类型一致

后面的部分就是H264的内容了。H264是按照Slice传输的,每个Slice有一个Slice头,据说Slide头使用了指数哥伦布编码(k=0),需要先进行解码。
指数哥伦布编码(k=0):

数据	数据+1		写作二进制(n位)	前加n-1个0(编码结果)
0		1			1					1
1		2			10					010
2		3			11					011
3		4			100					00100
4		5			101					00101
5		6			110					00110
6		7			111					00111
7		8			1000				0001000
...		...			...					...

解码就反过来,先数0的个数,然后再取相应位数的数据出来。
011110100001101 -> 011 1 1 010 0001101 -> 11 1 1 10 1101 -> 3 1 1 2 13 -> 2 0 0 1 12

Slide头的第二个参数为slice_type,也就是解出来的第二个数,表示IPB帧:

slice_type	Name of slice_type
0			P (P slice)
1			B (B slice)
2			I (I slice)
3			SP (SP slice)
4			SI (SI slice)
5			P (P slice)
6			B (B slice)
7			I (I slice)
8			SP (SP slice)
9			SI (SI slice)

  

参考:
[1] http://blog.csdn.net/jefry_xdz/article/details/8461343
[2] http://www.cnweblog.com/fly2700/archive/2012/02/23/319718.html
[3] http://blog.csdn.net/wangjiannuaa/article/details/6966505
[4] http://blog.sina.com.cn/s/blog_4171e65d0100o4pt.html
[5] http://baike.baidu.com/view/1268656.htm?fromtitle=RTP&fromid=8974125&type=syn

从RTSP协议传输的H264视频流中取出每一个帧属于I、P、B中的哪一种帧

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