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1.树莓派的第一排的第三，四，五个分别，也就是下图的6,8,10三个port各自是地，TX与RX，与被连接设备连接起来。注意树莓派的TX要连接从设备的RX，树莓派的RX要连接树莓派的TX
2.树莓派上仅仅有一个串口，系统默认将它作为调试口，所以不能直接当成普通串口进行编程和使用，须要先将调试口的配置去掉，再使用。此处须要改动两处文件
2.1 改动/boot/cmdline.txt
sudo nano /boot/cmdline.txt
sudo nano /etc/inittab
3.改动完成后，须要在树莓派上安装一个minicom，这里的minicom是Linux平台的串口调试工具，相当于Windows上的串口调试助手
3.1 安装minicom，输入下面命令
sudo apt-get install minicom
3.2 安装完成后须要对minicom进行配置，此处配置文件须要root权限，不然无法保存配置的參数，那么在命令行中输入例如以下命令
sudo passwd root运行此命令后系统会提示输入两遍的rootpassword，输入你想设的password就可以，然后在运行
sudo passwd --unlock root这样就解锁了root账户
3.3 切换到root账户，再次打开命令行，输入minicom參数配置命令
minicom -s在主菜单的第三项Serial Port Setup,进入下一级菜单，依据菜单项的提示字母选择，按A将串口设备改动为 /dev/ttyAMA0
,按E将波特率改动为9600或者自己须要的数值，设置好以后返回主菜单，选择Save Setup as Dfl
然后选择Exit，此时假设正常的话就能够进行串口收发了，这里我的树莓派是连接到一台PC上去的，我利用PC的串口调试软件成功进行了收发
tips: 按CTRL+A,接着按Z能够查看minicom的帮助
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原文地址：http://www.cnblogs.com/mengfanrong/p/4272038.html
