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1、引导加载程序。包括固化在固件中的boot代码（可选）和Boot Loader两大部分。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务就完全由Boot Loader来完成。一个基于ARM9 TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常从地址0x00000000处开始执行，而这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader程序。目前比较流行的两款boot loader是vivi和u-boot（我用的开发板使用后者）
2、Linux内核。
3、文件系统。包括根文件系统和建立于flash设备之上的文件系统。（我用的开发板使用yaffs文件系统）
4、用户应用程序。
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