标签：
1.一般操作系统都需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持系统心跳的节律。
2.
STM32的SYSTICK
原文地址：http://blog.csdn.net/tangxing1212/article/details/43526743
