捕获信号思路和输入捕捉思路很像 详见：点击打开链接
红外遥控初始化文件 remote.c
#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器5的输入捕获
void Remote_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); //TIM5 时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA1 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //初始化GPIOA1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // 选择输入端 IC2映射到TI5上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM5中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC2)!=RESET)
{
if(RDATA)//上升沿捕获
{
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM5,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
Dval=TIM_GetCapture2(TIM5);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);
}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}
remote.h
#ifndef __RED_H #define __RED_H #include "sys.h" #define RDATA PAin(1) //红外数据输入脚 //红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的. //我们选用的遥控器识别码为0 #define REMOTE_ID 0 extern u8 RmtCnt; //按键按下的次数 void Remote_Init(void); //红外传感器接收头引脚初始化 u8 Remote_Scan(void); #endif
主函数（包括遥控器上的按键对应的解码）
本实验主要是显示所按下按键的值，其实遥控器真正的作用应该是控制才对，按下按键后对应相应的反应应该才是终极目标
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "remote.h"
void init()
{
NVIC_Configuration();
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init();
Remote_Init();
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"REMOTE TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16," yh ");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2015/2/8");
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"KEYVAL:");
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEYCNT:");
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"SYMBOL:");
POINT_COLOR=BLUE;
}
int main(void)
{
u8 key,t=0;
u8 *str=0;
init();
while(1)
{
key=Remote_Scan();
if(key)
{
LCD_ShowNum(116,130,key,3,16); //显示键值
LCD_ShowNum(116,150,RmtCnt,3,16); //显示按键次数
switch(key)
{
case 0:str="ERROR";break;
case 162:str="POWER";break;
case 98:str="UP";break;
case 2:str="PLAY";break;
case 226:str="ALIENTEK";break;
case 194:str="RIGHT";break;
case 34:str="LEFT";break;
case 224:str="VOL-";break;
case 168:str="DOWN";break;
case 144:str="VOL+";break;
case 104:str="1";break;
case 152:str="2";break;
case 176:str="3";break;
case 48:str="4";break;
case 24:str="5";break;
case 122:str="6";break;
case 16:str="7";break;
case 56:str="8";break;
case 90:str="9";break;
case 66:str="0";break;
case 82:str="DELETE";break;
}
LCD_Fill(116,170,116+8*8,170+16,WHITE); //清楚之前的显示
LCD_ShowString(116,170,200,16,16,str); //显示SYMBOL
}
else
delay_ms(10);
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}
cortex_m3_stm32嵌入式学习笔记（二十三）：红外遥控实验（输入捕捉+解码）
原文地址：http://blog.csdn.net/qq_16255321/article/details/43602535
