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1.定时器中断的允许位ET0的置位或置零可能会影响之后的延迟函数的执行时间。有时候你将ET0=1打开，仿佛延迟函数变长了，ET0=0关闭，仿佛延迟函数又变短了。这也许就是定时器的溢出时间很短，而定时器的中断函数又有很所语句要执行，在ET0=1打开时，在执行延迟函数的中间，可能发生了定时器的中断，转而去执行定时器中断函数，并且可能这样进出中断很多次，导致了延迟函数的延迟时间不确定了。
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6.再次申明中断函数没有形参，没有返回值，也不可以在中断函数中调用一个带返回值的函数。
7.四帧同样的数据这句话表达存在异议：
1）四帧数据，帧与帧数据不同，但四帧为一包则数据相同；
2）四帧数据，帧与帧数据相同，四帧为一包数据也相同；
8.四帧数据同时发送这句话表达存在异议：
1）四帧数据作为一包发送，包与包之间允许延迟与打断，帧与帧之间不允许。
2）四帧数据作为一包发送，帧与帧之间的延迟与打断是相同的，不影响实时性。
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原文地址：http://blog.csdn.net/tangxing1212/article/details/43672883
