DMA，直接存储器访问。传输数据时，外设通过DMA控制器直接访问内存，不经过cpu直接控制传输数据。不需要像中断处理方式需要保留和恢复现场的过程。通过硬件为内存和I/O设备开辟一条直接传送数据的通道，提高CPU的效率。
DMA的核心硬件是DMA控制器，来管理DMA方式的数据传送，一般包含多个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器的访问请求。另外还有一个仲裁来协调各个DMA请求的优先权。
DMA的支持的一些特性：
DMA的工作流程：
1.
从外设（TIMx、ADC、SPIx、I2Cx和USARTx）产生的DMA请求（设置相应外设寄存器的控制位来开启或关闭DMA传输），通过逻辑或输入到DMA控制器
2.
设置DMA控制器通道的各个寄存器
3. 使能DMA的通道，启动DMA传输。
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