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1. 这里搜集了很多Xenomai相关的资料，其中的 Xenomai Linux Exercises 特别值得一读：
http://www.cs.ru.nl/lab/xenomai/
2. Xenomai 官网：
http://xenomai.org/start-here/
几个重要的Xenomai相关链接
原文地址：http://www.cnblogs.com/brep/p/4282699.html
