1：	1 3
	S|T
	1 3
	S-T

答案是：
	2
	1

2：	3 4
	S|.|
	-T-.
	.|..
答案是：7
3:若遇见楼梯不能行走时，可以在原地停留一分钟，，等到楼梯可以通行。(PS:这点非常重要)
4:千万要注意细节，走过的地方要标记
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <climits>
#include <queue>
#include<iostream>
#define MAX 25
using namespace std ;
struct Point{
	int x , y ;
};
queue<Point> q;
char map[MAX][MAX] ;
int visited[MAX][MAX] ;
int dir[4][2] = {1,0,-1,0,0,1,0,-1} ;
int ans  = INT_MAX , flagX,flagY;
int col , row ;

bool judge(int x ,int y)
{
	if(x<0||x>=row || y<0||y>=col)
	{
		return false ;
	}
	return true ;
}
void BFS(int starX , int startY)
{
	Point p;
	p.x = starX  , p.y = startY ;
	q.push(p);
	while(!q.empty())
	{
		p = q.front();
		q.pop() ;
		int x = p.x , y = p.y ;
		
		for(int i = 0 ; i < 4 ; ++i)
		{
			int flag = 0 ;
			int nextX = x + dir[i][0] ;
			int nextY = y + dir[i][1] ;
			if(!judge(nextX,nextY))
			{
				continue ;
			}
			if(map[nextX][nextY] == '-' || map[nextX][nextY] == '|')
			{
				if(visited[x][y]%2 == 1 )
				{
					if( map[nextX][nextY] == '-' && (i == 0 || i == 1 ) )	
					{
						nextX = nextX + dir[i][0] ;
						nextY = nextY + dir[i][1] ;
					}
					else if( map[nextX][nextY] == '|' && (i == 2 || i == 3 ) )	
					{
						nextX = nextX + dir[i][0] ;
						nextY = nextY + dir[i][1] ;
					}
					else		//如果楼梯不能行走时，我就等一分钟，再往下一格 
					{
						flag = 1 ;
						nextX = nextX + dir[i][0] ;
						nextY = nextY + dir[i][1] ;
					}
				}
				else if(visited[x][y]%2 == 0 )
				{
					if( map[nextX][nextY] == '-' && (i == 2 || i == 3) )	
					{
						nextX = nextX + dir[i][0] ;
						nextY = nextY + dir[i][1] ;
					}
					else if( map[nextX][nextY] == '|' && (i == 0 || i == 1) )	
					{
						nextX = nextX + dir[i][0] ;
						nextY = nextY + dir[i][1] ;
					}
					else		//如果楼梯不能行走时，我就等一分钟，再往下一格 
					{
						flag = 1 ;
						nextX = nextX + dir[i][0] ;
						nextY = nextY + dir[i][1] ;
					}
				}
				if(!judge(nextX,nextY))		//不能少 
				{
					continue ;
				}
			}
			if(map[nextX][nextY] == 'T')
			{
				if(ans>visited[x][y]+1+flag)	//flag就是停留的时间 
				{
					ans = visited[x][y]+1+flag ;
				}
				continue ;
			}
			if(map[nextX][nextY] == '.')
			{
				if(visited[nextX][nextY]>visited[x][y]+1+flag)//flag就是停留的时间 
				{
					Point temp;
					temp.x = nextX,temp.y = nextY ;
					q.push(temp) ;
					visited[nextX][nextY] = visited[x][y]+1+flag ;
				}
			}
		}
	}
}

int main()
{
	while(scanf("%d%d",&row,&col) != EOF)
	{
		int startX , startY ;
		for(int i = 0 ; i < row ; ++i)
		{
			for(int j = 0 ; j < col ; ++j)
			{
				cin>>map[i][j] ;
				visited[i][j] = INT_MAX;
				if(map[i][j] == 'S')
				{
					startX = i ;
					startY = j ;
					visited[i][j] = 0 ;
				}
			}
		}
		ans = INT_MAX ;
		BFS(startX , startY) ;
		printf("%d\n",ans) ;
	}
	return 0;
}
/*
附上几组测试数据 
5 5
**..T
**.*.
**|..
**.**
S..**
5 5
**..T
**.*.
**-..
**.**
S..**
5 5
.|.-T
-*-*|
.*.|.
-*-**
S|.**
5 5
S....
-|-|-
.....
-|-|-
....T
1 3
S-T
1 3
S|T
1 5
S|.|T
1 5
S-.-T
1 5
S|.-T
1 5
S-.|T

*/