要做的事：两个视频介绍、算坐标
疑问：探测频率、和探测最大耗时、探测最大耗时里面的返回值范围、返回距离比返回时间耗时长（且5m和10m一样）
1.探测频率：500Hz，即每秒500次，一次2ms。
若安装12个，则扫描一圈24ms。
若机器人的速速为1m/s，24ms前进24mm=2.4cm
2.探测时间：传输时间+1ms，
若10m=29ms+1ms=30ms，一圈=30ms*12=360ms=0.36s，机器人前进36cm。
若3m=9ms+1ms=10ms，一圈=10ms*12=120ms=0.12s，机器人前进12cm。
技术资料：4.7m，28ms，一圈=337ms，机器人前进33.7cm
返回距离：5m，87ms，一圈=1s，机器人前进1m
原文地址：http://www.cnblogs.com/cj2014/p/3762192.html
