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Z轴正方向为前进方向
pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）
yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）
roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）
pitch yaw roll 的区别（转载）
原文地址：http://www.cnblogs.com/bgphone/p/4303386.html
