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一、安装make,cmake
sudo apt-get install make sudo apt-get install cmake
二、下载deb包
去这里下载libopencv_2.4.10.deb.zip（我不太好下载，折腾了好久最后是用手机流量才下载下来，电脑一直下载到一大半就停止不动了）
那个deb的作者还发了这个帖子，有问题可以去问
三、安装deb包
解压.deb.zip，复制到RPi上，到那个目录里，然后执行
sudo dpkg -i ./libopencv_2.4.10.deb
四、复制头文件
下载OpenCV2.4.10 Windows版，在win下安装，得到/build,/source目录。复制/build/include/*到/usr/local/include
（假设/build/include/已经复制到RPi上的./目录了）
sudo cp -r ./* /usr/local/include
说明一下deb和头文件的关系：deb里头是一些.so（动态链接库），在链接时用到；头文件在编译时用到。缺一不可。
五、安装ffmpeg
可以先试试看不做这个步骤，反正我在安装之前一直莫名其妙地报错，说
/tmp/ccDC21Dx.o: In function `cv::Mat::~Mat()‘: a.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x3c): undefined reference to `cv::fastFree(void*)‘ /tmp/ccDC21Dx.o: In function `cv::Mat::release()‘: a.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[cv::Mat::release()]+0x58): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()‘
安装之后正常（不知道是不是这个原因）
sudo apt-get install ffmpeg
六、新建测试工程源码
假设我们在目录./下做这个工程
1.新建a.cpp，内容如下：（主要是看看Mat能否正常初始化和析构，可以的话基本上就没问题了）
#include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; int main(){ Mat img; return 0; }
2.新建CMakeLists.txt，内容如下：（这个文件名不可更改，用于cmake）
PROJECT(main) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6) AUX_SOURCE_DIRECTORY(. DIR_SRCS) ADD_EXECUTABLE(main ${DIR_SRCS}) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_core) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_imgproc) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_video) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_highgui) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_photo) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_flann) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_superres) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_stitching) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_ml) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_video) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_features2d) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_calib3d) TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_objdetect)
七、编译测试工程
1.编译
mkdir ./build
cd ./build cmake .. make
如果没有错误，就会产生如下输出
pi@turtle ~/swap/proj $ mkdir build pi@turtle ~/swap/proj $ cd ./build pi@turtle ~/swap/proj/build $ cmake .. -- The C compiler identification is GNU 4.6.3 -- The CXX compiler identification is GNU 4.6.3 -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/pi/swap/proj/build pi@turtle ~/swap/proj/build $ make Scanning dependencies of target main [100%] Building CXX object CMakeFiles/main.dir/a.cpp.o Linking CXX executable main [100%] Built target main
2.运行
./main
应该如下：
pi@turtle ~/swap/proj/build $ ./main
pi@turtle ~/swap/proj/build $
对，确实没有输出，但是没有报错就是好事了，接下来就可以使用了！
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（本文结束）
树莓派 安装 OpenCV 使用CMake 编译工程 最新版2015
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